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新一代信息技术

在物流系统中有三类典型的自动化传输设备:1固定路径传输设备，如传输带;2限定区域传输设备，如有轨小车;3可变路径传输设备，如自动导引车AGV。AGV是一种具有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶和停靠在指定的站点，并通过各种移载装置完成相关物料搬运任务的自动化运输车辆。在自动化程度、智能化水平、路径柔性设置及系统可重构性方面，AGV都要明显优于前两种传输设备，且易与计算机控制的全自动化生产系统有机结合。 电磁感应导引和磁导引是AGV的传统导引技术，需要在运行路径地表埋设电缆或铺设磁带:激光导引是一种较先进的导引技术，然而其价格昂贵，且需在工作空间安装大量位置精确的反射板;视觉导引是一种新的基于图像处理技术的导引方法，通过CCD摄像机跟踪运行路径地表铺设的有色胶带。

本项目产品采用具有完全自主知识产权的视觉导引和智能控制技术，核心功能部件基于嵌入式计算机系统开发，导引功能强、控制精度高 性价比好 承载能力强、扩展升级方便，相对于现有 AGV产品具有明显的价格优势。 本项目视觉导引AGV的主要技术指标如下: 导引方式:视觉导引，可实现自动加减速、工位识别和多分支路径识别等；驱动方式:两轮差速驱动; 运动方向:前进和后退双向导引; 运行方式:面板按钮手动/遥控器遥控/上位机远程控制； 运动速度:0-60m/min，无极变速;承载能力:200/500/1000kg; 转向方式:直角转向/圆弧转向; 行走精度:0-10mm; 定位精度:0-3mm; 供电方式:蓄电池(24V，40Ah)/自动充电/非接触充电/非接触供电; 路径类型:直线路径、环形路径、多分支路径(丁字形路口、十字形路口);监控方式:车载液晶屏显示/中央控制器监控。

楼佩煌，男，1962年9月生，教授，博士生导师。现任江苏省航空学会副理事长，中国机械工程学会高级会员，中国航空精密加工技术中心学术委员会委员，江苏省机器人与智能装备产业技术创新战略联盟技术委员会副主任，江苏省金属板材加工设备工程技术研究中心副主任，江苏省物流自动化装备工程技术研究中心副主任。长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术、智能装备技术、制造系统管理控制一体化技术、机器人技术等。 作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“863”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。科研成果获得国家科技进步二等奖1项，部省科技进步一等奖2项、二等奖2项、三等奖7项，荣立国防预研三等功1次。获通用汽车中国高校汽车领域创新人才二等奖，江苏省首届科研院所创新创业奖入选江苏省六大人才高峰计划（A类）、江苏省“333高层次人才培养工程”（第二层次）；获江苏省优秀教学成果一等奖1项。同时在学术期刊和国内外学术会议上发表研究论文120多篇，出版学术著作8部，申请发明专利18项，授权10项，并获中国第十四届优秀专利奖1项，江苏省第六届专利优秀奖1项。

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