成果介绍
矿用混凝土材料及制备专用设备研究:优化泵送湿喷混凝土配合比设计方法;研发了新型外加剂及其定量添加装置;发明了矿用单卧轴强制式混凝土搅拌机;
泵送湿式喷射机(组)及混凝土管道输送理论研究:发明了混凝土湿式喷射机(组);设计建造了矿用喷射混凝土100m长距离输送试验系统;
矿用喷射辅助机械手及喷射工艺研究:优化设计了轻型喷头;研发了喷射辅助机械手;研究了混凝土喷射射流结构、回弹机理;
新型潮喷装备。
成果亮点
本项目所完成的矿用混凝土湿式喷射关键技术及其成套装备的研发,不仅在全国范围首次完成了煤矿湿喷成套装备的研发,成功替代了国外进口产品,同时在技术上保持了国内领先优势。湿喷粉尘浓度可控制在10mg/m3以内,从根本上实现了喷浆控尘;喷射混凝土平均回弹率可降至12%左右,大大降低了喷浆回弹损失;高质量的喷射混凝土支护层可以有效减少巷道二次支护工作量和巷道维护工作量。
团队介绍
项目组由安全科学与工程、矿业工程、控制科学与工程机械设计制造自动化、电气自动化、工程力学等专业的多名教师、博士硕士研究生和企业工程技术人员组成。项目组成员承担了863计划、国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目及省、部级的多项科研课题。山东科技大学机器人研究中心为863计划“机器人产业化基地”,完成了多项国家级和部级喷浆有关的科研项目,用于隧道方面的大型和中型喷浆机器人四次获得863计划项目支持,2000年初第一台大型喷浆机器人投入使用。
成果资料