远程快速无人艇自主监测系统可为海底地形地貌、海洋资源、海洋环境数据获取提供技术手段,并与自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles, AUV)、遥控水下机器人(Remote Operated Vehicles, ROV)、波浪滑翔器和无人机(Unmanned Aerial Vehicles, UAV)等联合构成深远海海洋动力环境监测系统。该系统采用先进的目标检测、跟踪、识别方法,结合实时环境建模与理解技术,可对雷达、可见光、红外等
多种传感器获取的环境目标信息进行快速融合,形成对环境信息的准确认知。高精度控制系统可实现对目标航迹的高精度跟踪。该系统可针对复杂环境中的静态、动态障碍目标进行自主危险规避。可于任意适航水域高效完成多种使命任务。
可对雷达、可见光、红外等
多种传感器获取的环境目标信息进行快速融合,形成对环境信息的准确认知。高精度控制系统可实现对目
标航迹的高精度跟踪。该系统可针对复杂环境中的静态、动态障碍目标进行自主危险规避。可于任意适航水
域高效完成多种使命任务。
哈尔滨工程大学(Harbin Engineering University),简称“哈工程”,位于黑龙江省哈尔滨市,是中华人民共和国工业和信息化部直属的全国重点大学,工业和信息化部、教育部、黑龙江省、哈尔滨市、海军共建高校,位列“双一流”、“211工程”、入选“985工程优势学科创新平台”、“111计划”、卓越工程师教育培养计划、国家大学生创新性实验计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、国家级新工科研究与实践项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国首批深化创新创业教育改革示范高校、国家大学生文化素质教育基地、国家创新人才培养示范基地、全国高校实践育人创新创业基地,工业和信息化部高校联盟、北极大学联盟、CDIO工程教育联盟、中俄工科大学联盟成员单位,国际船舶与海洋工程创新与合作联盟牵头单位,被教育部、总政治部列入“21世纪人才强军计划”。
评价单位:“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会)
评价时间:2023-11-12
综合评价
技术前景广阔,具备技术成果转移转化要求。
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评价单位:“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会)
评价时间:2022-11-30
综合评价
研究水声通信是目前各个国家的发展的重点,他们主要集中于研究水声高速度、远距离传输技术和传输安全性等问题。目前美国还研制成功了利用激光在水中进行通信,其主要利用的是蓝绿激光通过空中单位发射与水下100米左右深度的潜水器进行通信,但是距离应用到水下作战平台上还有一定的距离。水声通信网络技术是整个多个水中无人作战平台系统构建的关键技术,也是目前很多机构研究的主要方向。多水中无人作战平台系统能否成功的组成协同作战系统以及能否顺利的完成既定的任务都取决于是否拥有良好的水声通信网络技术。由于水下环境的复杂多变,使得水下通信受到了很多的限制。作为水下主要通信手段的水声通信的传输的距离、传输效率和可靠性都受到了水下环境的影响,因此设计良好的通信方案和合理的水下网络结构都是克服水声通信不足的必要方法。这些问题都需要进一步的研究。
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