游走混合型水下机器人

发布时间: 2022-11-17

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：合作开发

成果类型：发明专利,新品种,新技术

行业领域：

电子信息技术

成果介绍

游走混合型水下机器人是一种具有多种运动模态的水下机器人，它既可以在水下巡游来靠近需要作业的工作面，然后在作业的工作面上水下机器人能进行贴壁、吸附和行走，最终期望实现水下机器人能代替人类在工作面上完成作业任务。目前，已针对船舶等水下结构物的清洗需求，与企业合作开发了一型水下清洗机器人，它利用履带在工作面上行走，再利用空化清洗的原理对船舶等表面进行空化清洗，可以代替人类完成水下清洗任务，消除了人类水下清洗的安全问题，并提高清洗效率。需要解决和突破水下清洗机器人在巡游、贴壁、吸附和行走等多种运动模态下的精确控制问题。

成果亮点

清洗机器人本体重量：150kg；行进速度: ≤12m/min；清洗宽度：≤350 mm；工作水深：≤50m；空化射流额定压力范围：16MPa～20MPa；清洗能力：船舶海洋附着物厚度不大于3cm时，一次清洗干净；清洗效率：250㎡/h（海生物厚度 ≤20mm）；200㎡/h（海生物厚度 ≤30mm） 3.特点：长作业时间、高效率清洗；与人工相比效率提高4倍；采用海水作为清洗剂，不对环境造成二次污染；作业开始无需人工参与，节省人力物力；无需人员下水操作，保证施工人员安全与健康；采用高压空化清洗，不损坏船体外漆；满足军船无磁要求

团队介绍

严卫生,男，1968生，工学博士，教授，博士生导师。现为航海学院机械工程及自动控制系主任，水中兵器学术委员会控制学组委员，西安造船学会理事，《船舶工程》杂志编委，第十届中国青年科技奖获得者，教育部新世纪优秀人才，陕西省青年科技奖获得者，入选中国专家库。先后主编或参编国家级和省部级教材<<鱼雷自动控制系统>>等教材4部，获国防科工委优秀图书奖1项，省级优秀教学成果二等奖1项。发表学术论文70多篇，被EI、ISTP索引30多篇。先后从事国防预先研究、型号研制、各类基金等项目20多项，获国家级科技进步二等奖1项，省部级科技进步一等奖2项、二等奖5项、三等奖2项。现担任某型号研制的副总设计师，主持科研项目4项。学科主要研究方向为：现代控制理论及应用，计算机控制与智能控制，先进控制技术及计算机仿真，自主水下航行器精确导航、制导与控制等。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：- (-) 评价时间：2022-12-22

李树刚

西安科技大学

副校长

综合评价

该技术创新性很强，且技术成熟，投资回报比较可靠。总体而言，该项技术思路方向很好，未来市场空间较大，有利于当前政策要求，转化成熟度高，值得支持推广。建议强化相应产品开发，加大产业链开发力度。

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