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成果介绍*（500字以内） 无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。 目前的无人驾驶汽车具有一定的智能化，但仍存在改进空间。 本发明主要目的在于公开一种无人驾驶汽车路况识别系统，以提升周围复杂多变环境下的应变智能性。 为达上述目的，本发明公开一种无人驾驶汽车路况识别系统，包括：分别安装在无人驾驶汽车的前侧、后侧、左侧和右侧的前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头；安装在无人驾驶汽车外部的人体红外热释电传感器、超声波测距传感器和亮度传感器；安装在无人驾驶汽车中控台的控制装置，设有中央处理器、图像采集单元、传感信号采集单元、图像优化单元、信号传输单元、语音导航单元、GPS定位单元、车道线跟随单元、汽车跟车单元、制动控制单元、语音提醒单元和无线传输单；

本发明涉及智能驾驶技术领域，公开一种无人驾驶汽车路况识别系统，以提升周围复杂多变环境下的应变智能性。本发明系统包括：摄像头和各类传感器；安装在无人驾驶汽车中控台的控制装置，其设有中央处理器、图像采集单元、传感信号采集单元、图像优化单元、信号传输单元、语音导航单元、GPS定位单元、车道线跟随单元、汽车跟车单元、制动控制单元、语音提醒单元和无线传输单元。本发明采用简约的分布式模块化结构，智能化程度高，能够实时采集无人驾驶汽车周围环境、路况，确保了行车和周围行人安全，安全性高。

湖南汽车工程职业学院智能交通与北斗技术应用协同创新科研团队（以下简称团队）是基于智能交通领域的基础理论和关键技术，以重大创新任务为牵引，协同攻关，以先进的交通技术解决方案和实施理念，丰富的交通组织设计、交通控制优化、交通大数据分析与应用、人工智能建模优化，服务于国家智能交通建设与发展。目前已于湖南省卫星应用技术中心、湖南省交通科学研究院有限公司、广州南方测绘科技股份有限公司达成战略合作。 团队围绕大数据深度挖掘及信息融合、密集型综合交通基础设施建模、基于大数据的综合运输系统协同组织与联合调度、智能网联与无人驾驶，研究智能交通科学理论与关键技术，为相关数据处理、分析，信息协整、应用，系统融合、控制优化提供理论指导和技术支撑。依托上述科研平台，团队取得多项科研成果，建立了一套比较完善的管理制度。团队成果得到广泛应用，已授权相关发明专利十余项，技术服务到账额30余万万，同时积极参加中国国际“互联网+”大学生创新创业比赛，获得国赛银将、铜奖6次，目前团队已经成为了一支分工明确、跨专业、路年级的优多入学生科技创新团队。

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