科创中国
面向地下等复杂场景高穿透低频 磁信标导航定位技术
发布时间: 2022-11-17
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术许可
成果类型：
新技术
行业领域：
新一代信息技术产业,互联网与云计算、大数据服务
成果介绍
该技术基于人工磁信标系统产生的规律性时变磁场信号，通过提取其不变特征矢量对目标进行定位，其能
够在 GNSS、UWB 等导航定位方法失效的场景下提供定位服务，具有抗干扰能力强、穿透能力强等优点。已
开发出系统的初级原理样机，能够实现室内场景下静态目标的定位；适用于地下矿井人员定位，火灾现场
消防员定位，水下航行器定位；安全性：该系统不会对目标产生影响。
成果亮点
该技术在复杂的楼宇内能够对消防
员进行高精度定位，保证消防员在浓烟密布的救援场景下迅速找到出口，保证消防员安全的执行救援任务，
该技术亦能够辅助智能无人系统执行地下搜索、救援等任务，提高任务的执行效率与成功率。面向地下等复杂场景高穿透低频磁信标导航定位技术能够为新技术领域中的无人系统提供辅助信息，为智
能无人系统等作业单元、地下矿井工人的安全提供技术保障，该技术的应用前景明确，该技术的成功应用能
够短时间内实现营收。
团队介绍
哈尔滨工业大学（Harbin Institute of Technology），简称哈工大， [2] 位于黑龙江省哈尔滨市南岗区，是由工业和信息化部直属的全国重点大学，位列国家“双一流”、 [73] “985工程”、“211工程”，九校联盟 [76] 、环太平洋大学联盟、中国大学校长联谊会、卓越大学联盟、全球能源互联网大学联盟、中俄工科大学联盟、中国-西班牙大学联盟、中国人工智能教育联席会、全国高等军工院校课程思政联盟创始成员，入选珠峰计划、强基计划、2011计划、111计划、卓越工程师教育培养计划、国家大学生创新性实验计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、新工科研究与实践项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国深化创新创业教育改革示范高校等，是首批设有研究生院、拥有研究生自主划线资格的高校，首批学位授权自主审核单位。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-12
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2022-11-30
郭平
黑龙江省创新创业促进会
会长
综合评价
超低频电磁波由于其对金属、土层等介质具有良好的穿透性，可以用于示踪定位系统中。尽管电磁波理论已经很成熟，但是，传统电磁波发射理论中半波天线长度的要求，导致超低频电磁波发射天线的长度将达到几千千米，这是实际应用中所不容许的。因此，需要寻找一种新的模型，一方面能够描述超低频电磁波的规律，另一方面，方便实际的工程应用。本文根据超低频电磁波发射频率极低的特点，结合电磁学中静磁场理论，分析、提出超低频电磁波的磁偶极子模型，以实验验证了由超低频电磁波磁偶极子模型理论计算所得到的双峰对称分布的规律。本章所提出的超低频电磁波磁偶极子模型是超低频电磁波示踪定位技术的基石，对于低频电磁波示踪定位原理的研究具有实际和理论上的指导意义
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