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航空航天技术,卫星通信应用系统

针对现有光通信使用的链路捕获的方法存在的问题，本发明提供了一种基于两自由度脉冲星辐射方向矢量搜索的X射线通信链路捕获方法，利用X射线脉冲星信号矢量观测实现，不需要额外的捕获链路，在节省设备重量的同时，不受环境干扰影响，可靠性高，自主性强。 本发明采用以下的技术方案： 一种基于两自由度脉冲星辐射方向矢量搜索的X射线通信链路捕获方法，包括一个两自由度的转台，两自由度的转台上放置有X射线探测器和准直器，准直器位于X射线探测器的前方；

X射线通信(X-ray Communications,XCOM)是一种新兴的深空通信技术，它利用X射线高能量、高频率、低衰减、低色散的良好特性实现高可靠、高速率的通信，是一种极具潜力的深空通信方式。在X射线通信建立前，需要首先实现发送端和接收端的链路捕获，链路捕获完成后才能进行通信。现有光通信使用的链路捕获的方法一般是利用额外的射频或光学捕获链路实现。额外的射频或光学捕获既增加了设备重量，同时，射频或光学链路极易受环境干扰影响，导致捕获链路的不稳定。X射线脉冲星是自然存在的天体，其围绕自转轴稳定旋转的同时，两轴方向能够辐射出X射线信号。由于脉冲星的星表十分稳定，且距离太阳系很远，从太阳系内观测X射线脉冲星信号时，短期内的星表微小变化可以忽略不计，可以认为达到太阳系的X射线脉冲星信号辐射方向是平行的，且辐射方向是稳定的。脉冲星辐射方向的稳定性为深空中其他系统提供了方向信息。利用X射线脉冲星信号辐射方向矢量实现XCOM链路的捕获是一种可行的方法。

宋诗斌,山东科技大学机器人研究中心教学副主任。王海霞，女，九三学社成员，博士、副教授、博士导师，陕西榆林人。现任山东科技大学机器人中心教师，机器人与智能技术山东省泰山学者团队骨干成员，兼任山东省自动化学会特种机器人专委会副秘书长。博士毕业于中国科学院自动化研究所模式识别与智能系统专业，在俄亥俄州立大学电气工程学院访学一年，主要从事机器人技术、视觉伺服、模式识别等方面的研究。近年来，主持国家自然科学基金2项，主持山东省自然科学基金等纵向科研项目6项、横向科研项目3项，参与国家科技部863计划、国家自然科学基金等项目10余项。发表论文50余篇，其中SCI检索30余篇。获山东省机械工业科学技术奖二等奖1项，青岛经济技术开发区科学技术奖2项，指导学生获山东省优秀硕士学位论文1篇、山东省研究生优秀成果奖2项。指导学生获山东省大学生机器人大赛一等奖、山东省高校机器人大赛一等奖、“恩智浦”杯智能车竞赛摄像头组二等奖等奖励多项。获得青岛西海岸新区优秀青年人才、山东科技大学“三八红旗手”、优秀教师、优秀青年科技工作者、工会优秀积极分子、学生科技创新优秀指导教师、“我心目中的好老师”等称号多项。

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