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人机混合驾驶环境下交叉口信号控制参数的优化方法

发布时间: 2022-11-16

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式: 股权融资
成果类型: 新技术
行业领域:
新一代信息技术产业,互联网与云计算、大数据服务
成果介绍
随着 5G 通信技术在全世界范围内逐步应用与推广,作为其中一个重要的应用场景——自动驾驶汽车,将 会越来越多的出现在道路上。人机混合驾驶环境下,考虑到人操控车辆的准确性、反应时间相对自动驾驶车 辆存在巨大差异,实时重构交叉口进口车道的功能,将两种类型车辆分车道通行,有助于提高道路交通运行 的安全性和交叉口的通行能力。而传统交通信号优化配时方法没有考虑不同类型车流在通行效率上的差 异,难以适应人机混合驾驶环境下交叉口的优化控制。基于此,在人机混合驾驶环境下,提出一种信号配时 优化方法,以解决进口车道功能重构时交叉口优化配时方案的生成
成果亮点
该成果较传统的定时、感应与自适应信号控制方法 , 能更有效地提高交叉口时空资源的利用效率 , 在同等 交通需求下 , 可使交叉口通行能力提升 30%-40%, 延误减少 40%左右。 随着自动驾驶技术的逐渐成熟,自动驾驶车辆会逐渐出现在道路上取代人工驾驶车辆,这就导致未来很长时间道路交通环境将是人机混合驾驶的局面。同时,车路协同技术的发展和自动驾驶技术的推广为进一步挖掘交叉口的通行潜力提供了新的可能。本文针对由自动驾驶车辆与人工驾驶车辆行驶轨迹可控性和跟驰特性差异导致的两者在交叉口通行效率上的不同,提出交叉口进口道车辆调度策略和信号控制方法,期望对人机混合驾驶环境下交叉口时空资源优化管理提供参考。首先,对目前存在的智能网联交叉口信号控制方法的原理和其应用在人机混合驾驶条件下存在的不足进行了探讨。在系统框架下,阐述人机混合驾驶环境下交叉口优化控制的总体思想,在车辆横向控制上从自动驾驶车渗透率的角度提出了车道配置模型以优化交叉口进口车道功能与属性,并利用绿灯有效利用率和转换指标建立了进口车道的动态分配机制。
团队介绍
是由工业和信息化部直属的全国重点大学,位列国家“双一流”、 [73] “985工程”、“211工程”,九校联盟 [76] 、环太平洋大学联盟、中国大学校长联谊会、卓越大学联盟、全球能源互联网大学联盟、中俄工科大学联盟、中国-西班牙大学联盟、中国人工智能教育联席会、全国高等军工院校课程思政联盟创始成员,入选珠峰计划、强基计划、2011计划、111计划、卓越工程师教育培养计划、国家大学生创新性实验计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、新工科研究与实践项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国深化创新创业教育改革示范高校等,是首批设有研究生院、拥有研究生自主划线资格的高校,首批学位授权自主审核单位。 学校始建于1920年,创办名称是哈尔滨中俄工业学校,后历经中俄工业大学校、东省特区工业大学校时期,1928年,学校正式定名为哈尔滨工业大学。1951年被确定为全国学习国外高等教育办学模式的两所样板大学之一
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位:“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间:2023-11-12

毛 磊

黑龙江省木材科学研究所

高级工程师

综合评价

技术前景广阔,具备技术成果转移转化要求。
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评价单位:“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间:2022-11-30

郭平

黑龙江省创新创业促进会

会长

综合评价

信号配时不是万能的,但是没有交通信号灯是不可想象的,只有通过各种交通组织与管理方式相结合,才可以使道路通行路通行能力最大、经济效益最高、交通事故最少、公害程度最低,当然通过信号灯的配时成本是最低的也是使用最为广泛的,但是在某些交通量接近设计饱和流量的地方可以通过修建下穿式的立交来实现各个流向的交通在空间上的分离,并且充分考虑过街行人,在资金允许的情况下修建行人过街通道,以保证行人的安全。与城市的中长期的发展与规划联系起来在这次信号交叉口课程设计中,我从最初的方案设计,表格的设计人员的配置,调查数据的处理与 分析,渠化,画图,包括数据图,CAD 图,到撰写报告,我都全程参与其中,在这次的课程设计中,我有很大的收获与体会,最大的收获就是了解了信号交叉口优化的流程.并且对每个过程,每个细节也都有了深刻的了解与体会。把我们在课堂中所学习的知识在现实中运用了起来,这使我们对知识的理解也更加的深入与深刻了,但是,在此次课设中也还存在一些不太完美的地方:在方案的设计中,我们按照ppt 中的所需数据以及synchro,vissim 中所需的数据来设计在此次调查中所需采集的数据,但是在回来处理数据的过程中,我们发现,其实还有很多问题我们都 没有考虑,譬如说交叉口的几何尺寸方面我们做的就不是很好,譬如隔离带的叉口的距离等.因此,对这个课设的一些方面考虑的还是不够多,不够细致。数据的采集是整个课设的基础与前提,有着至关重要的作用,在今后的学习中要格外的重视。
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