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基于激光测距技术，利用自主研发的高精度三维转动测量机构对粮堆表面进行网格化激光扫描，将复杂粮面形状进行空间三维坐标测量，测量完成后，内置程序算法自动计算得到粮堆体积。进而根据粮仓粮堆的力学分布规律，建立了与品种、粮面高度、存储时间、通风次数等参数相关的仓内粮堆平均密度模型，将粮堆体积和粮堆平均密度相乘获得粮食库存数量。

（1）利用光电技术和机械机构构建了一套能够三维激光扫描，自动测量、自动计算的粮食库存数量远程实时在线监测设备； （2）建立了一套自适应的粮堆体积测量方案； （3）建立了粮堆平均密度模型，取代原有的容重修正系数方法。 （4）粮食库存数量远程实时在线监测系统，测量误差在***%以内； （5）设备测量单仓的时间在10分钟以内；

河南工业大学始建于1956年，先后隶属国家粮食部、商业部和国内贸易部，是河南省人民政府与国家粮食和物资储备局共建高校。1959年开始本科教育，1981年开展硕士研究生教育，2013年开始博士研究生教育，2017年获批硕士研究生推免资格，2018年获批博士学位授予单位。学校1998年划归河南省管理为主，河南省人民政府和国家粮食局于2010年签约共建；2020年入选河南省特色骨干大学；2021年入选河南省“双一流”高校创建行动计划。 经过历代工大人的励精图治和薪火传承，学校已经发展成为一所以工学为主，涵盖理学、经济学、管理学、法学、文学、艺术学和农学等学科协调发展的多科性大学，具备完整的学士、硕士、博士三级人才培养体系。作为第二单位成功入选国家首批“2011协同创新计划”，是教育部“中西部高校基础能力建设工程”和“卓越工程师教育培养计划”建设高校。