动力定位系统(Dynamic Positioning System)是近几十年发展起来的一项跨学科的船舶综合控制技术,其不用借助锚泊系统,通过实时检测出船舶的实际位置与目标位置的偏差,根据外界风、浪、流等外界扰动力的影响,计算出使船舶恢复到目标位置所需推力的大小,并对船舶上各推力器进行推力分配,进而使各推力器产生相应的推力,从而使船舶尽可能地保持在海面上要求的位置上。本项目开发的DP3级动力定位系统技术,具有自主知识产权总体指标国内先进。
项目形成了具有自主知识产权的DP3级动力定位系统技术,其中,开发了广义流载辨识算法,经实船试验比对,其计算结果与Kongsberg K-POS系统的显示结果接近;采用了以环形网络为基础的冗余架构有别于国外现有产品的架构,在功能上满足规范要求,在性能具有较好的扩展性;将我国北斗卫星定位系统应用于动力定位系统,打破了国外卫星定位系统在动力定位应用领域的垄断地位。
项目团队由中国船舶科学研究中心专家领衔,成员包括多名正高级和副高级职称研究人员。项目团队先后牵头和参与承担了国家863计划、科技支撑计划及重点研发计划等渠道科研项目任务,完成了DP1和DP3级动力定位系统的研发,在动力定位系统总体设计、性能试验与评估优化方面具有雄厚基础和丰富经验。
评价单位:“科创中国”高端装备产业科技服务团 (中国造船工程学会)
评价时间:2022-11-18
综合评价
项目组通过开展DP3级动力定位系统船舶环境及作业载荷分析、控位能力评估、入级规范分析、冗余架构设计、失效模式及影响分析、实船参数调试方法、模型—实船相关性研究等面向产品及工程应用的工程设计研究,自主设计、开发、集成,形成了具有自主知识产权的DP3级动力定位系统总体设计方案;开发了基于北斗二代卫星定位系统的位置测量系统,提高测量系统的国产化率;突破了动力定位系统控制算法和推力分配算法等控制系统核心技术。 该项目投入时间较长,未在产品化商业化实现规模销售。但该成果产品化商业化的材料采购成本与生产成本均可控,技术含量较高,与同类产品相比竞争优势较强。
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