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下颌康复训练系统是通过摄像头采集用户的面部信息，然后通过 人工智能算法分析出用户下颌的状态，并依据用户的设置来指示用户 做出相应的下颌动作，达到训练的目的。 用户首先设置本次训练的组数，次数以及训练模式，并需要在光 照良好的情况下，正对摄像头，依照下颌康复训练系统界面提示的信 息做出开口，下颌左移，下颌右移等动作，摄像头采集到图像后，由 算法进行人脸识别，关键点检测，再通过关键点信息计算得出结果， 判断用户是否开口，开口的大小或者下颌是否左移或右移以及移动的 角度等，从而得出最终的训练结果。 目前市面上大多是一些下颌康复训练机器人，原理基本都是使用 外力的作用辅助患者进行康复训练，因为每个患者的情况不同，外力 的大小没办法根据患者的实际情况进行精确调整，在训练过程中可能 会对患者造成二次伤害，且机器人一般都具有一些机械结构，精度越高越复杂，成本也随之上升。本设备不会对患者施加任何外力作用， 只是检测患者的康复训练动作是否合格，并给出指示。针对口腔盒子 定价 2000 元/个，进行小范围特定群体测试，预计年收入可以达到 200 万元。

本系统使用 Dlib 人脸关键点来对人面部信息进行提取，Dlib 是 一个现代 C++框架，解决包含机器学习算法以及开发复杂软件的现 实问题，它被广泛应用在工业和学术研究领域，包括机器人、嵌入式 设备、移动手机以及大规模高性能计算环境中，Dlib 的开源使得在使 用过程中方便，自由。它的主要特点有：文档说明全，高质量的代码， 机器学习算法，科学计算算法，图模型推理算法，图像处理，线程， 网络编程，图形用户接口，数据压缩与整合算法等。

计算机 AI 与视觉团队：贾广教授，苗启广主任，谢 琨教授，权义宁教授，戚玉涛教授，刘向增教授，专业领域：医学图 像处理，智能视觉，3D 投影显示，人机交互，语音识别，手势识别， 人脸识别，可穿戴计算。国际医学团队：空军军医大学口腔医院（马 秦主任），唐都医院（曹铁生主任），陕西省人民医院（张小玲主任）， 美国华盛顿大学（Nina Mayr 医生， William Yuh 医生），约翰霍普 金斯大学（Jinyuan Zhou 教授），俄亥俄州立大学（Michael Knopp 教授），日本九州大学（Yukihisa Takayama 医生）。

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