科创中国

新材料技术,金属材料

本项目目标是培育研发一款划时代的具有我国完全自主知识产权的全电动钢轨智能打磨养护机器人高端装备产品，通过深入挖掘和充分融合现有钢轨打磨养护技术和工业机器人技术，极大提升现代综合轨道交通(高速铁路、重载铁路、既有铁路、城际铁路、高坡高原高寒铁路以及城市地铁、有轨电车等)钢轨预打磨、预防性打磨和修复性打磨养护的智能化和柔性化水平。 产品定位高度契合国家近几年出台的系列政策:2020年，国铁集团出台《新时代交通强国铁路先行规划纲要》，明确指出要研发应用新型智能大型养护机械和运营维护技术;2019 年，中共中央、国务院印发了《交通强国建设纲要》，指出要加快推广新能源、清洁能源、智能化、数字化、轻量化、环保型交通装备及成套技术装备;2017 年，发改委发布《轨道交通装备关键技术产业化实施方案》，指出要研制新型钢轨打磨车等铁路养护装备。

产品设计拥有钢轨廓形自动检测、打磨模式智能生成、打磨作业智能实施、打磨质量自主评价，以及病害特征识别(掉块、光带等)分析磨具寿命实时监测和磨具下刀、收刀柔顺控制等功能;采用全锂电新能源驱动(节能环保)，能够在钢轨上实现启动、双向行走(作业时速度: 技术或产 ***)和制动，满足43-75kg/m各型钢轨廓形打磨(含鱼鳞纹、波磨病害等)、肥边打磨和除锈抛光等作业要求。

项目负责人樊文刚，清华大学博士后，北京交通大学博士，副教授。主持和参与国家自然科学基金、北京市科技计划、中国铁道部/铁路总公司 重点课题、军工课题、企业横向课题等项目 20 余项

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