成果介绍
无人集群协作的神经中枢为自组网,自组网分布特性可有效实现网络弹性延伸、鲁棒性与可靠性等,使其成为无人集群组网的必然选择。 但分布式自组网在应对集群规模化、饱和式发展需求时存在碰撞加剧、性能难以保障等问题。5G提出的非正交技术为解决上述问题的一种有效途径,但5G非正交主要为集中式功率域,对于分布式自组网难以适用。因此项目目标技术为分布式非正交自组网技术,目前已设计完成分布式选举结合编码域非正交多址方案,形成原理样机,并完成实验室环境测试验证,实现在保证时延相同情况下,相比于分布式正交多址吞吐量提升50%以上。
拟进一步开展饱和式自组网分布式非正交多址技术熟化,形成工程化样机,满足产品中小批量生产要求。
成果亮点
协作的无人集群系统能够实现超过单个智能无人系统登加的功能和效率,具备良好的包容性和扩展性。在大地测量和气象观测等领域,无人机集群携带分布载荷,可完成单机无法完成的多点测量任务。在环境监测等领域,可组成移动传感器网络,有效监测大范围的空气质量。在军事领域,无人集群可形成点面结合、灵活分组的自组系统,完成单个大型无人机无法完成的任务。
团队介绍
项目负责人电信学院李旭,教授。团队主要成员4个,其中博士2人,高工1人,请师1人。承担多项国家自然科学基金面上项目,国家863项目,国防科技术重点实验室合作项目。
成果资料
产业化落地方案