一种轮履复合式多功能车

发布时间: 2022-11-15

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术许可

成果类型：实用新型专利

行业领域：

新能源及节能技术

成果介绍

本发明将传统的轮式或者履带式军用多功能车改造成轮履复合式多功能车，在不降低其自身机动性的同时，提高了越障能力，大大提升了多功能车对复杂地形的适应能力。本发明最大优势在于越障能力大大提升，轮式向履带式切换过程中既能够为最终的三角形，也能保持变形过程中的四边形形态，通过性更强，可以越过达到车轮半径高的垂直障碍物。本发明包括车体、变形控制机构和轮履复合式变体车轮，将原有轮式军用多功能车上的轮式车轮更换为轮履复合式可变车轮。轮履复合式变体车轮，主要由伸缩履带机构、撑开机构、动力传递和驱动机构机构组成。驾驶员根据实时路况，通过变形控制机构来控制轮履复合式可变车轮的在轮式和履带式之间切换。该轮履复合式多功能车既具有轮式车辆快速灵活的特点，又具有履带式车辆高通过性特点。更适合多种复杂路况，实用性更强。

成果亮点

本发明的目的是突破现有多功能车行走机构传统的轮胎和履带的观念，提出一种新型轮履复合变体轮行走机构，在保证与其它单一行走机构体积和重量相同的前提下，其自身可在轮式和履带式间相互转换，这种轮履同体的结构，使行走机构同时具备轮式和履带式的优点，避免分开设计带来的结构不紧凑问题，解决多功能车在较平坦路面高机动性和多障碍路面高通过性的兼容问题。由于该变体轮能够在轮式和履带式间快速转换，增加了其适应非结构化环境的能力，扩展了多功能车的作业环境，同时适合在灾难救援和行星探测等复杂环境下应用。该研究无论在军用领域还是民用领域都具有十分重要的意义。

团队介绍

军工特种车辆技术研究中心成立于2019年，以“创新、发展”为宗旨，以自愿协作为原则，主要成员为教师和若干名由在校大学生组成，目前已和国内知名院校、企业和媒体机构开展业务合作；围绕着特种特种车相关技术，结合河北省高校汽车工程应用技术研发中心的优势，在指导教师的带领下，以学生为主体参与相关技术的开发。充分发挥我院军工院校的背景，在军民融合这一国家战略背景下，打造邢台职业技术学院汽车系的特色，最终实现服务军工，为国家的国防事业做好后勤上的保障。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”智能网联汽车产教融合产业科技服务团 (中国汽车工程学会) 评价时间：2022-11-25

王柳

中国汽车工程学会

项目主管

综合评价

《一种轮履复合式多功能车》该成果从技术角度来说是个很好的应用，解决了车辆（包括军事用车、矿山用车，越野改装等）在特殊环境下车辆行驶通过性不好的问题，但对已经形成量产的特殊车辆提出改装的问题，从成本考虑也会增加相当程度增加。从市场推广的角度来说，产品过于偏向性，只针对有特殊要求的使用者，对于大众使用的空间不大，但对军事和其他特殊行的使用者还是解决最大的难题--车辆的通过性。

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