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基于移动平台及空间地理位置的三维建模及应用

发布时间: 2022-11-14

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式: 技术服务
成果类型: 发明专利
行业领域:
电子信息技术
成果介绍
多系统兼容:数据采集软硬件对多种平台兼容手机,平板,无人机,机器人,开发板等;自动化工作流程:全自动/半自动数据采集,无线数据传输,云计算,多渠道数据访问;高精度多样化数据输出:点云,Mesh,BIM,平面图等;地理位置相关,相对模型与绝对位置融合,支持LBS,AR应用。产品作业流程 线下数据采集,单人手持或基于无人机/机器人平台,效率高,成本低,自动化程度高;云端数据处理,无线数据传输,无人工干预,工作流程简单、周期短 ;需求导向模型编辑,AI物体识别,绝对位置信息融入;服务分发,数据格式多样化,多渠道数据访问,定制化服务接口。
成果亮点
1.室内外无缝定位及导航技术 毫米级RTK 室内亚米级定位 无人机、机器人自动路径规划与导航 2.基于RGB-D传感器的三维重建 RGB-D 高精度矫正算法 基于多站点全局优化的大范围三维建模 3.基于AI的全自动BIM生成 基于AI的关键信息(门窗、墙体、家具)提取技术 自适应全局BIM结构重建。
团队介绍
陈武教授(指导统筹) 香港理工大学教授,测量及地理资讯学系系主任,多年来,主持与参与超过60多项科研项目,在各类杂志和国际会议发表超过400篇论文(SCI 检索论文150余篇),10个专利,并为不同组织和公司提交30余篇技术报告。 李亚鑫(管理及三维建模) 武汉大学 学士 香港理工大学 硕士及博士 从2014年开始从事室内外定位技术、基于低成本传感器的三维建模技术及BIM自动生成技术研究。 杨扬(市场及定位技术) 解放军信息工程大学 学士 香港理工大学 硕士及博士 自2011年参与相机阵列光束法平差算法,室内***频段定位,室内伪卫星定位,GNSS-R海洋遥感,GNSS-R变形监测,网络PPP-RTK等项目。 陈龙(模型优化及可视化) 天津城市建设学院 学士 香港理工大学 硕士及博士 主要负责卫星数字影像处理,三维地表重建、计算机视觉算法研究与实现。参与嫦娥四号、五号及天问一号着陆区高分辨率卫星影像处理,着陆点选取与评估的相关工作。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位:“科创中国”北斗卫星导航创新技术产业化与国际合作产业科技服务团 (中国卫星导航定位协会) 评价时间:2022-11-16

王博

中国卫星导航定位协会 北京理工大学教授

副秘书长

综合评价

该成果基于北斗卫星、无人机、人工智能等技术,构建基于移动平台及空间地理位置的三维建模技术。技术创新性较强,且技术较成熟,投资回报比较可靠,目标市场处于成长市场,但该市场会出现多种技术路线,产品竞争较为激烈。 另外,因在产品产量的稳定性方面论证不足,要特别预防信息算法复杂度与安全风险。 总体而言,该项目技术思路方向很好,未来市场空间大,有利于当前政策要求,转化成熟度很高,值得支持推广。建议强化相应产品开发,加大产业链开发力度。
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