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AGV集群调度与监控系统

发布时间: 2022-11-14

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 合作开发
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
针对柔性制造系统中基于AGV小车的智能化仓储物流需求，湖北工业大学嵌入式人工智能实验室开发了AGV集群调度与监控系统。该系统利用AGV定位和激光SLAM建图技术、路径规划算法、以及局域网条件下的无线通讯技术来实时控制和监控AGV群实现精准定位、自动避障、自动充电，并与仓库管理系统对接，从而可以实现无人化货物自动出入库操作，提高劳动生产率和设备利用率，节约生产成本。实现指标：（1）多模融合的ORB-SLAM3高精语义建图与定位技术可实现非物体分辨率1cm和物体分辨率误差≤5mm，SSD分类语义准确率≥99% （2）集群调度、全局路径规划与局部路径避障技术可实现支持同时调度机器人≥200台，支持自动解死锁，支持设定交通规则。
成果亮点
作为智能工厂六大系统之一的AGV调度系统，由于其应用需求出现较晚，与其他各软件系统都存在对接复杂，上下环节衔接内容较多，工程技术门槛较高，因而国内研究还是以点和线的工作为主，如对路径规划算法的研究，对避撞、死锁的理论研究，对充电以及特定应用场景的研究，但完整的系统性成果非常少。
团队介绍
项目团队是湖北工业大学嵌入式人工智能联合实验室，该实验室由世界顶级芯片设计公司ARM中国公司与湖北工业大学联合成立，现有博士5人，硕士研究生25人，各类机器人7套，含rethink双臂协作机器人，ANT 150KG激光SLAM无人自主导引车，DOBOT机械臂等，以及Kinect V2 RGB-D深度相机、Realsense 深度相机、32线激光雷达、4台深度学习工作站，海康威视双焦距网络监控摄像机，RK3399PRO AI边缘计算开发平台9套等，具备雄厚的开发实力。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位：- (-) 评价时间：2022-11-16

叶志伟

湖北工业大学计算机学院

教授

综合评价

该项目开发的集群调度与监控系统可以拓展用于共享电单车智能运维，实现满电电池与需求单车之间的匹配、最优化换电路径的生成、根据运维人员位置和换电柜位置生成派发任务等功能，从而降低共享电单车的调度运营成本。 开发的集群调度与监控系统可以拓展用于外卖物流，对外卖订单进行智能匹配，从而实现自动化派餐调度以及资源的全局最优配置，在保证系统效率的前提下，最大限度地提高用户体验。
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