科创中国
面向重大疫情的应急防控救护智能机器人
发布时间: 2022-11-14
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
委托开发
成果类型：
新技术
行业领域：
新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
"疫情之下，智能机器人投身一线成为“防疫战士”，承担起送药送餐、消毒清洁、诊疗辅助、安防保障等关键任务。鉴于新型冠状病毒对紫外线敏感的特点，采用智能防疫消杀机器人净化农贸市场、车站、学校、医院、商超、政府机关等户外和大型室内场所等场景，有效灭活病菌。让周围人员安全得到保障，同时也弥补服务机构消毒人员不足、服务不到位的缺陷，降低了人员交叉感染的风险,有效避免消毒剂对人体伤害，提高消杀效率。基于该思路，湖南大学机器人学院围绕国家在重大疫情应急与防疫领域对机器人设备的需求，充分发挥信息科学、控制科学和机器人技术等多学科优势，针对高可靠性、自适应性和智能化的应急防控救护机器人关键科学问题展开深入、系统的研究。
"
成果亮点
目前团队以机器人操作系统为基础应用框架，已开展救护机器人移动与灵巧作业机构设计、多传感信息融合与三维环境感知、应急作业目标检测识别与定位、移动平台路径规划与导航避障、救护机器人远程人机协作遥操作等关键核心技术的研究工作，并最终产业化形成应急救护服务机器人系列产品。当前已研制出智能消毒机器人，测温-诊断-消毒智能协作双臂机器人以及医药物资搬运智能机器人等产品，并在医院等实际场景中投入应用，具有良好的稳定性与鲁棒性。
团队介绍
"张辉：湖南大学机器人学院教授，博士生导师，湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任。2022年湖南省科技创新领军人才，湖南省杰出青年基金获得者，首届湖南省“湖湘青年英才”。负责对项目的总体方案规划选型，核心指标设定，项目进度以及实施方案，以及学生管理工作。
周熙栋：硕士研究生，主要研究方向为移动机器人路径规划。负责对移动机器人路径规划算法研究与落地部署，同时搭建机器人的整体软件框架。
谭旋：硕士研究生，主要研究方向为多模态激光SLAM。负责对移动机器人建图算法的调试与落地应用，配合路径规划实现机器人的自主导航。
徐涛：硕士研究生，主要研究方向为室内机器人定位与机器人UI界面开发。负责对移动机器人中的定位进行优化，同时开发基于ROS&QT的红外测温功能与界面开发。
张捷清心：硕士研究生，主要研究方向为视觉标记定位与建图。负责利用二维码对移动机器人的位姿进行纠正，在建图过程中加入二维码优化建图效果。
汪湘川：硕士研究生，主要研究方向为室外大场景3DSLAM。负责对物资搬运机器人室外3D建图进行研究，实现物资搬运机器人室内外地图切换与场景自适应。"
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”机器视觉与智能产业科技服务团 (中国图象图形学学会) 评价时间：2022-11-15
江一鸣
湖南大学
副教授
综合评价
该项目科技成果利用移动机器人技术解决防疫消杀过程效率低、人员作业感染风险大的问题，利用的方法和框架较为新颖，创新水平较高，市场前景较好，在生物医药、公共管理服务、防疫工作等方面都能够实现较好的应用扩展。
同时，项目已经配合企业完成使用性开发，能够较快的完成技术成果转换，产业化路径明确，目前技术方案较为完整，开发条件较为成熟，投资风险较小，并能够获得较好的回报。其与企业完成的部署方案是项目的一大亮点，解决了行业领域的核心痛点。
总体而言，该项目技术思路方向很好，未来市场空间大，有利于当前政策要求，转化成熟度很高，值得支持推广。
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