科创中国

新一代信息技术产业,人工智能

成果主要解决了复杂不确定环境下群智机器人的智能感知、群智协同的模型构建与智能控制方法以及群智系统的智慧物联与智能决策。将强化学习、神经网络、深度学习、物联网抗毁等理论结合起来引入到群智机器人的智能感知、协同控制与智能决策中，提高了智能感知的高效性和精确性、智能控制的有效性和协同性、智能决策的准确性与前瞻性。

围绕复杂不确定环境下的机器人智能感知、群体协作及其智能控制方法为研究对象，基于最新的人工智能理论与智能系统设计思想，成果主要解决了如下4个方面的技术问题。 （1） 群智系统的自适应协同模型构建。针对复杂环境下数据信息的随机性、未知性、或然性以及动态不稳定性等特点，通过构建自适应协同模型，有效地进行整体态势评估，解决智能机器人个体及其群体的稳定性和一致性。 （2） 群智系统的多层次协同控制。解决特定领域复杂环境的需求，以提高协同作业的效率为目标。通过分层强化学习实现多层次协同控制，确保群体智能的自适应性、泛化性、稳定性。 （3） 面向异常的智能感知及“人在回路”的智能交互意图感知。采用零样本学习策略，解决训练样本稀缺环境下的异常动态、物体和行为的识别。采用“人在回路”的闭环结构，提高远距离、高风险环境下群智系统的协同工作效率。 （4） 面向群智系统的智慧物联网络抗毁性拓扑结构设计。解决群智系统因随个体数目增长及活动范围扩大等，使得网络拓扑结构变化频繁、智能体通信能力逐渐减弱，以致节点受损导致群智系统瘫痪的问题。

（1）项目负责人：陈雯柏教授 单位：北京信息科技大学自动化学院 项目分工：负责智能感知与决策、智慧物联系统构建以及产学研合作。 （2）项目成员一：柏林 单位：广州高新兴机器人有限公司 项目分工：智能感知与决策 详细介绍： （3）项目成员二：史豪斌教授 单位：西北工业大学 项目分工：群智系统的协同模型与智能控制 详细介绍： （4）项目成员三：刘琼副教授 单位：北京信息科技大学 项目分工：智能感知与交互 （5） 项目成员四：刘彪 单位：广州高新兴机器人有限公司 项目分工：智慧物联、智能感知与导航 详细介绍：

点击查看