科创中国

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该项目来源于北京市高水平创新团队建设计划项目“智能驾驶技术创新团队（IDHT20140508）”，国家自然科学基金“ACE 模型建模的关键技术及应用研究（70571006）”、“工业互联网智能安全防护模型及方法研究（61841601）”、“基于超图形 XGML 的图像半结构化研（61271369）”，以及北京市科委重大专项“基于 专 用 嵌 入 式 实 时 处 理 器 的 无 人 驾 驶 电 动 汽 车 智 能 控 制 系 统 开 发（D161100003516003）”。

1、项目以复杂和不确定性条件下车辆驾驶安全为需求，创新提出了安全驾 驶统一映射理论，自主研发符合不同场景的多层级、多尺度的像素级数据标注方法及系统，构建了环境复杂和标注精准的安全驾驶数据集。 2、提出了驾驶中多尺度目标识别与深度学习模型优化、视觉数据融合与安 全驾驶模型、多视数据处理与驾驶行为分析等方法，开发了安全驾驶道路全景感知平台、驾驶大数据智能数据处理和预警平台、智能网联汽车道路测试监控平台、驾驶员疲劳监测平台，这些方法和平台达到国内领先水平，其中单目视觉感知利用帧间关联技术测距精度达到国际先进水平，车道偏离报警系统达到国家标准要求，促进了我国驾驶安全的产业化。 3、项目研发的关键技术和平台已经应用于国产品牌乘用车和电动车的驾驶 安全系统，2017-2019 年累计营业额 48 亿元，服务 25 类卡车、60 万卡车司机，平均单车安全行驶达百万公里，为建立满足自主品牌整车平台发展提供了支撑环境，增强国产汽车电子产业国际竞争力。

李学伟 男 *** 教授 博士 北京联合大学 “安全驾驶统一集”理论 2 刘宏哲 女 *** 教授 博士 北京联合大学 场景数据集、场景数据融合与 处理”关键技术 3 袁家政 男 *** 教授 博士 北京联合大学 “场景数据融合与处理”关 键技术 4 刘元盛 男 *** 教授 博士 北京联合大学 “场景数据融合与处理”关 键技术 5 徐成 男 *** 讲师 博士 北京联合大学 “安全驾驶统一集”理论 6 徐冰心 女 *** 副教授 博士 北京联合大学 前方障碍物检测和测距 7 潘卫国 男 *** 讲师 博士 北京联合大学 交通标志识别 8 代松银 女 *** 讲师 博士 北京联合大学 驾驶行为检测 9 张建成 男 *** 教授 博士 北京联合大学 “安全驾驶统一集”理论、产 品推广和应用 10 李文法 男 *** 教授 博士 北京联合大学 “安全驾驶统一集”理论、产 品推广和应用13

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