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地平线聚焦人工智能芯片在智能驾驶领域的应用需求，研制开发单芯片独立支持 L0-L3 级别自动驾驶和智能座舱的高性能、低功耗人工智能应用处理器芯片“征程二代”，依托自主创新的异构、多指令、多数据BPU 处理器架构（地平线自研伯努利架构），通过软硬件的协同优化，实现对可编程神经网络的运算加速和效率提升，可提供超过4TOPS的等效算力，典型功耗2瓦，在保证高速处理能力的同时实现最优能效比。 该芯片能够高效灵活地实现多类AI任务处理，基于该芯片打造的面向全球市场的单目前视 ADAS 解决方案，可在 100 毫秒延迟内有效感知车辆、行人、道路线、交通标志、车牌、红绿灯等六大类近百种目标的检测和识别，超过60类的像素级语义分割，可全面满足视觉感知辅助驾驶、高级别自动驾驶、众包高精地图定位、车内驾驶员乘客监测等智能驾驶场景的需求，和语音识别、眼球跟踪、手势识别等智能人机交互的功能需求，充分体现了BPU架构强大的灵活性，全方位赋能汽车智能化。不仅如此，地平线单目前视 ADAS 解决方案还专门针对中国道路和场景进行了优化。

1、项目聚焦智能汽车领域的应用需求，研制开发了支持 L1-L3 级别自动 驾驶和智能座舱的高性能、低功耗车规级人工智能芯片“征程二代”，依托自主创新的 BPU 处理器架构，提供超过 4TOPS 的等效算力，典型功耗 2 瓦，在保证高速处理能力的同时提升了能效比。 2、“征程二代”芯片主要创新点：基于弹性张量核的 AI 计算 BPU 架构、 基于张量计算模式的编译优化技术、算法与计算架构深度耦合的复杂场景多目标视觉特征像素级感知技术等。 3、“征程二代”芯片已经在长安汽车等多家主流整车厂以及北斗星通、 福瑞泰克等一级零部件供应商得到了量产应用。

1 余凯 男 1976/11/4 高级 博士 地平线 项目牵头人 2 谭洪贺 男 1982/1/18 高级 博士 地平线 核心神经网络处理器 BPU 的架构开发、实现，以及 BPU 开发进度管理 3 姜博 男 1981/8/25 硕士 地平线 SoC 架构开发与 SoC 进度管理，测试方案开发与管理 4 李建军 男 1984/12/21 博士 地平线 BPU 编译器运行时的设计与开发进度管理 5 曹庆富 男 1985/10/2 硕士 地平线 SoC 的时钟与功耗架构开发，芯片测试 6 吴少校 男 1984/2/23 硕士 地平线 芯片验证与应用电路开发 7 张天昱 男 1985/4/27 硕士 地平线 原型验证的主体框架搭建和实现 8 宋巍 男 1985/3/22 硕士 地平线 征程二代处理器车外环境感知方案的总体设计与实现 9 储刘火 男 1981/3/24 硕士 地平线 征程二代处理器车内环境感知方案的总体设计与实现

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