科创中国

农、林、牧、渔业,农业

粮食安全是国家安全的基石，我国粮食生产面临着农业劳动力老 龄化和持续减少且不可逆转的严峻形势，发展智慧农业实现机器换人 是必然趋势。我国是农机生产和使用大国，产量占全球 21%（90%以 上属于中低端产品），但引领行业发展方向的智能化高端农机装备完 全依赖进口，粮食生产和农机产业存在重大安全隐患，解决问题的根 本途径是发展我国智能农机产业。但其核心技术：农田复杂环境关键信息精确感知、地形地况自适应精准导航与自动驾驶、作业工况自适 应多参数优化控制是行业公认的三大难题，长期被凯斯、约翰迪尔等 国外巨头公司垄断，成为高端智能农机发展的瓶颈，必须自主研制。 项目在 863 计划等支持下，历经十余年产-学-研-用联合攻关，攻克了 智能农机装备“感知难、导航难、控制难”三大国际难题，自主研制 了关键核心传感器、高精度定位导航与自动驾驶系统、智能控制系统， 替代了进口，实现了产业化。

针对大田环境农机作业信息感知难题，攻克了农机导航自动驾驶与精准 作业信息智能感知技术，创建了总线化、MoC 农机智能传感系统架构,牵头制定了国家标准（GB/T 35488-2017 联合收割机监测系统，GB/T 35383-2017 播种机监测系统），发明了模型片上化技术（MoC），研制了耕-种-管-收关键作业信息感知系列智能传感器，耕深检测误差 ***%～***%、棉花流量检测平均误差小于 ***%，满足了国产高端农机装备智能化需求，替代了进口。 针对我国农田土壤物理特性空间变异大和作业环境高度非结构化导致 的精确定位及自动驾驶跟踪导航难题，突破了农机侧倾颠簸姿态干扰下组合导航高精度定位技术，针对北斗卫星导航系统信号被遮挡、行进侧滑、转向负载时变等造成的路径跟踪难题，发明了姿态辨识、位置补偿、地况干扰观测的路径智能跟踪算法

1 刘成良 男 1964-06 教授 博士 上海交通大学 发明了视觉检测的目标恢复方法和系统，研制了谷物联合收 获机械状态参数监测系统，具有限压定位功能的 AMT 选换 挡液压执行系统，提高了农机装备选换档效率。发明了农机 设备车身调整装置及调整系统，油门控制装置，自动换挡与 手动换挡结合的拖拉机换挡机构，方向盘自动控制装置及其 安装方法，开发了满足复杂环境负载工况条件下的农机作业 控制策略。 2 赵春江 男 1964-04 研究员 博士 北京农业信息技术 研究中心 发明了一种监测农作物收割进度的方法及装置和一种无线传 感器网络节点部署及供电方法，为农机作业控制系统提供了 数据支撑。发明了激光平地控制装置及方法，开发了 1PG2500 型 GNSS 精平机。 3 赵博 男 1981-01 研究员 博士 中国农业机械化科 学研究院 发明了一种杂草定位喷除系统及其定位喷除方法和一种棉田 苗情自动探测方法和探测装置。参与制订了平移式喷灌机变 量控制系统、变量施肥播种机控制系统等标准。

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