科创中国

航空航天技术,协同监测,无人机群

本项目针对山地、森林或者湖泊等复杂环境，采用无人机群协同监测，提供了一种无人机群大范围协同监测方法；通过在每个无人机上安装高清摄像机，对复杂环境进行往返协同监测，同时对拍摄的图像进行即时分析，如果发现异常区域，无人机则在返回途中对异常区域进行重点拍摄监测。所述的无人机群大范围协同监测装置包括若干无人机，通过集群算法进行协调飞行；每个无人机上均安装飞控装置，360度激光扫描测距雷达，开发板，高清摄像机，三轴云台,光流传感器,高亮度补光光源以及风速测量仪。360度激光扫描测距雷达探测该无人机周围的环境，开发板对拍摄后的图像进行分析；高清摄像机通过三轴云台固定在无人机上，无人机通过光流传感器保持自身和高清摄像机的稳定。飞控装置用来控制无人机飞行，在冲突状态下控制无人机的飞行角度偏转，改变飞行方向进行冲突解脱。

1. 能够在不确定条件下实现无人机群的协同认知，对山地、森林、湖泊等环境实现大范围的监测。 2. 无人机群在飞行过程中能够实现自主的冲突解脱以及通过Vicsek模型保持队形，还能即时对拍摄的图像进行分析，如果发现异常，则在返回过程中对异常区域进行重点拍摄，具有高效性。 3. 大量减少人力成本，保障巡检人员的安全，实现对大范围区域的监测，对一些险情的及时发现和消除具有重要意义。

来自北京航空航天大学，可为本项目的研究开展提供良好的研究工作条件。项目的研究团队由教授、青年教师、博士生和硕士生等人员组成，团队负责人多年从事相关方面的科研与教学工作，负责完成过科技重大专项课题等以及横向合作等多项课题的研究工作。团队人员构成合理，技术基础好，研发能力强，为本项目的研究开展提供了良好的人员保障。

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