工业机器人工匠数字化技术及其智能化应用

发布时间: 2022-11-12

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：合作开发

成果类型：发明专利,软件著作权,著作权

行业领域：

高端装备制造产业,智能制造装备产业

成果介绍

在汽车零部件、3C 电子、陶瓷卫浴、五金压铸行业，仍然存在大量工件与环境都是高度非结构化的作业场景，生产模式仍以人工结合专用设备为主，自动化程度低。此类生产模式一方面会影响作业人员的身体健康，另一方面其生产效率和产品质量无法满足巨大的市场需求。因此，为了解决巨大的市场需求与生产效率低下的矛盾、作业人员身体健康问题以及其作业技能无法适应高端装备的矛盾，本研究团队在多项国家重点研发计划、科技支撑、自然科学基金重点项目等支持下，利用人工智能技术赋能机器人，开展了大量的工业机器人智能化技术的理论和应用研究工作，基于智能化、数字化、网络化技术对现有的工业机器人系统进行升级改造，目前已成功将工业机器人智能化技术应用于喷涂、打磨、装配等领域。

成果亮点

1）基于无动力协作示教臂和三维视觉建模技术，构建了工艺数字化、工艺智能化软件，将编程喷涂模式改进为智能在线示教喷涂； 2）基于三维扫描成型的机器人打磨自编程技术，融合主动恒力感知技术，实现了打磨力精确控制的工件智能打磨作业； 3）基于 2D/3D 视觉和力觉的多信息融合技术，构建了基于力位混合控制的智能装配工艺库，实现机器人智能柔顺装配作业；二、相关技术已转化为国家标准 2 项，佛山市机器人产业联盟标准 1 项，获得授权发明专利 28 项，实用新型专利 47 项，软件著作权 23 项，学术论文 11篇

团队介绍

1 孙立宁男 *** 教授博士苏州大学工业机器人智能化 2 游玮男 *** 高级工程师博士埃夫特智能装备股份有限公司工业机器人产业应用 3 王振华男 *** 教授博士江苏汇博机器人技术股份有限公司工业机器人产业应用 4 肖永强男 *** 高级工程师博士埃夫特智能装备股份有限公司智能喷涂及重载机器人 5 陈国栋男 *** 副教授博士苏州大学工业机器人智能装配技术

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：- (-) 评价时间：2023-08-22

顾城天

电子科技大学成都学院

教授

综合评价

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