科创中国

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超快跨域高精是无人艇-机集群技术的制高点，一直是国际性的难题。该项目在国基金集成项目、珠江人才计划等重大项目资助下，突破了运动无人艇-机自主起降与充电复飞、无人艇-机集群跨域协同控制、无人艇航迹精确跟踪控制、多源立体环境感知、高精目标识别跟踪等原创性技术，开发了艇-机起降导引、充电复飞、多源信息融合感知等核心功能部件和艇-机集群装备，为艇-机集群跨域协同组网编队、海洋设施监测、海空域识别跟踪等核心难题的解决夯实了艇-机集群协同识别与控制理论、技术与装备基础。

发明了多时间尺度快慢子编队跨域协同控制技术，以及低质弱相关信息的精确关联策略，实现了大范围高精高速探测。提出了基于超前误差补偿的无人艇-机位置和姿态预先对准方法，实现了无人机在运动颠簸无人艇狭小区域内的精准降落。开发了无人艇-机起降导引、充电复飞、多源信息融合感知等核心功能部件，研制了3类无人艇、2类无人机组成的无人艇-机跨域异构集群装备。

1 张海涛教授博士广东华中科技大学工业技术研究院2苏厚胜教授博士广东华中科技大学工业技术研究院3赵金 教授 博士 华中科技大学4王钧教授 博士 广东华中科技大学工业技术研究院5邱宁副研究员 博士 中国科学院南海海洋研究所6朱英富研究院/中国工程院院士硕士中国船舶集团有限公司第七〇一研究所7马杰教授 博士 广东华中科技大学工业技术研究院8葛俊锋副教授博士广东华中科技大学工业技术研究院9肖阳副教授博士华中科技大学10刘洋副教授博士广东华中科技大学工业技术研究院11曾志刚教授博士华中科技大学12曹治国教授博士华中科技大学13张国军教授博士广东华中科技大学工业技术研究院14卢亚工程师硕士广东华中科技大学工业技术研究院15耿涛副教授博士东莞小豚智能技术有限公司16朱佳帅工程师硕士中国船舶工业综合技术经济研究院17赵自奇高级工程师硕士广船国际有限公司18刘彬助理研究员博士华中科技大学19王旭东博士华中科技大学20胡斌斌博士华中科技大学21许哲成硕士华中科技大学22高明远硕士华中科技大学23孔星汉硕士华中科技大学24刘松杰华中科技大学25郑海滨华中科技大学26叶经天华中科技大学27刘绍森华中科技大学

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