科创中国

电子信息技术,智能交通技术

智能驾驶系统和控制方法，其中系统包括：车辆分析控制系统、以及疲劳感应系统、电子地图系统、自动驾驶系统、提醒系统；车辆分析控制系统：用于通过疲劳感应系统监测的驾驶员的人体生理指标监测结果获得驾驶员的人体综合疲劳指数I；同时用于根据电子地图系统判断车辆所处的路况环境；然后根据人体综合疲劳指数I和车辆所处的路况环境来判断需要选择何种驾驶方式，并根据判断结果发送控制指令给自动驾驶系统。

自动驾驶汽车包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个相近的地图（有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。一般认为该技术分为三大层次：感知层、认知与决策层和控制层。感知层完成识别和定位两个功能。利用各种传感器采集无人驾驶汽车所需要的信息，包括感知车辆自身、汽车行驶周围环境等,并且对其方位做出比较准确的判断。目前各大企业巨头常采用三大传感器为雷达（超声波传感器）、毫米波雷达（电磁波传感器）、激光雷达。认知与决策层是无人驾驶的“大脑”，需要将感知模块收集的信息加以整合并作出相应决策。该无人小车利用安装于车上的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的识别、侦测与追踪等技术处理，确保无人驾驶汽车行驶安全。

广东机电职业技术学院汽车电子技术专业是广东省一流高职院校汽车电子技术高水平专业，又入选广东省首批高职院校高水平专业群建设项目。无人驾驶汽车技术科普与推广”项目旨在立足于广东机电职业技术学院（汽车学院）现有资源，以双高专业群建设为目标，开展技术创新实践，通过技术创新改造传统的教学资源，将传统的汽车技术（有）通过校企融合，专项提升的方式进行自动驾驶技术（无）的教学实践探索，并将成果服务于校园科普，进行了一系列活动。

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