成果介绍
本发明提供了一种对列车定位单元的定位精度进行综合评估的方法。该方法包括:选取SPAN‑FSAS组合导航系统为实时参考系统,计算出同一历元列车定位单元与所述实时参考系统之间的瞬时定位误差,评估列车定位单元的实时定位精度;选取GNSS/INS紧耦合和RTKLIB动态模式解算的定位结果作为后处理定位精度评估参考,基于后处理定位精度评估参考计算出列车的后处理定位精度评估指标,评估列车定位单元的后处理定位精度。本发明实通过选取不同的高精度参考系统,分别作为列车定位单元实时和后处理的定位精度评估参考,对应地计算出列车定位精度评估指标,综合、定量地评估列车定位单元的定位性能,具有建设与维护成本低、可获得绝对定位精度的特点。
成果亮点
开展定位设备的性能评估是设备面向未来应用的重要环节。通过参考系统、被测系统、后处理解算等多个环节的计算过程,实现定位结果的多重比较,能够有效进行性能的比较和计算。
团队介绍
北京交通大学铁路卫星导航实验室长期从事基于卫星导航系统的轨道交通应用的研究,特别是基于卫星导航的列车运行控制。团队现有教授副教授共计10人,承担了包括国家自然科学基金、国家重点研发计划等一些列项目,获得包括国家科学技术进步奖在内的一系列省部级和协会奖项。
成果资料
产业化落地方案