需求发布 成果发布 科创案例库 揭榜挂帅
技术路演 会议展览 科创联合体 项目申报
前沿动态 科技政策 院士开讲 青托工程
科技服务团 学术资源
试点城市(园区) 双创活动周
协作站点 学会服务
问题库 项目库 开源库
English
您所在的位置: 成果库 一种列车定位股道判别方法

一种列车定位股道判别方法

发布时间: 2022-11-12

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术,智能交通技术
成果介绍
本发明提供了一种列车定位股道判别方法，属于轨道交通运行控制技术领域，首先，提取列车定位信息；分别提取卫星接收机GNSS与惯性导航系统INS的列车运行信息，采用卡尔曼滤波算法融合GNSS和INS观测量，获取列车融合定位信息；然后，提取线路拓扑模型数据；对电子轨道地图进行格式定义，获取道岔的逻辑特征以及线路的关联特征；最后，结合列车定位信息及线路拓扑模型进行股道占用判别；包括，平行股道占用判别和岔区股道占用判别。本发明在无轨旁设备情景下，利用车载的定位接收机、惯性器件以及地图数据库列车可实现自主定位并作股道占用判别，可实时准确的获取轨道占用结果，保障了列车运行安全、提高了运营效率。
成果亮点
传统的列车运行控制主要基于轨旁设备，基于车载设备的列车运行控制是未来主要发展方向。利用卫星导航、惯性传感器等一系列设备实现列车定位的车载方式是未来列车自动驾驶、编队运行的基础。利用GNSS和INS的组合实现股道判别。
团队介绍
北京交通大学铁路卫星导航实验室长期从事基于卫星导航系统的轨道交通应用的研究，特别是基于卫星导航的列车运行控制。团队现有教授副教授共计10人，承担了包括国家自然科学基金、国家重点研发计划等一些列项目，获得包括国家科学技术进步奖在内的一系列省部级和协会奖项。
成果资料
产业化落地方案
点击查看