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本申请属于交通控制技术领域，尤其涉及一种信号协调控制子区划分方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法根据预设的历史路径交通流量数据对目标区域进行信号协调控制子区的静态划分，得到所述目标区域的静态子区划分结果；根据预测路径交通流量数据对所述静态子区划分结果进行调整，得到所述目标区域的动态子区划分结果。所述方法以交通仿真技术提供的全量路径数据为基础，并结合了关联度模型，划分得到的子区内的协调路径具有连续通行需求，能够最大化绿波协调效益，而且基于实时在线交通仿真的快速推演能力，实时性更强，能够及时响应实际道路交通流状态的改变，动态子区划分结果和交通流状态相匹配，从而达到最佳的协调控制效果。

交通信号协调控制是将整条交通干线或一个区域的交叉口群作为一个整体进行控制，尽量让依次经过这几个交叉口的车辆能够一路绿灯通行，以此达到提高车辆通行效率的目的。而信号协调控制子区的合理划分是实现有效的信号协调控制的前提，根据控制区域内信号交叉口与相连路段的空间几何特征和动态交通流特性，将整个控制区域合理划分为若干个信号协调控制子区，通过子区内与子区间的协调设计实现区域信号最佳协调控制效果。在现有技术中，可以采用基于关联度模型的协调子区划分技术或协调子区的动态划分技术来进行信号协调控制子区的划分，但是，现有的基于关联度模型的协调子区划分技术仅依靠关联度进行判断，可能导致子区内连续通行需求并不大的问题，达不到绿波协调的效果，而现有的协调子区的动态划分技术在进行信号协调控制子区的划分时，存在严重的滞后性，往往要等到实际交通状态变化后一段时间才能做出响应，难以达到最佳的协调控制效果。有鉴于此，本申请实施例提供了一种信号协调控制子区划分方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备，以解决现有技术在进行信号协调控制子区的划分时，存在子区内连续通行需求并不大以及严重的滞后性的问题。

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