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一种连杆触发式锁释装置及其工作方法

发布时间: 2022-11-11

基本信息

合作方式: 技术服务
成果类型: 新技术
行业领域:
生物与新医药技术
成果介绍
本发明提供了一种连杆触发式锁释装置及其工作方法,锁释装置包括机架、被锁件、锁紧杆、复位拉簧、解锁杆、中间杆、提拉杆、触发块和动力机构,锁紧杆的底部与机架铰接;解锁杆和提拉杆在滑槽内滑动设置;中间杆的中部与机架铰接,两端分别与解锁杆下部和提拉杆下部铰接;解锁杆的顶部与锁紧杆配合,触发块与提拉杆配合,在锁紧杆的中下部设置复位拉簧,初始状态下,触发块提拉提拉杆,使解锁杆的顶部与锁紧杆接触,锁紧杆在复位拉簧的作用下远离被锁件;锁紧时,动力机构带动触发块和提拉杆向下移动,中间杆逆时针转动,解锁杆向上移动,锁紧杆锁紧被锁件。本发明可重复使用、结构简单、小型化及轻量化,完成航天器之间的多次重复连接与分离。
成果亮点
本发明提供了一种连杆触发式锁释装置及其工作方法,锁释装置包括机架,被锁件,锁紧杆,复位拉簧,解锁杆,中间杆,提拉杆,触发块和动力机构,锁紧杆的底部与机架铰接;解锁杆和提拉杆在滑槽内滑动设置;中间杆的中部与机架铰接,两端分别与解锁杆下部和提拉杆下部铰接;解锁杆的顶部与锁紧杆配合,触发块与提拉杆配合,在锁紧杆的中下部设置复位拉簧,初始状态下,触发块提拉提拉杆,使解锁杆的顶部与锁紧杆接触,锁紧杆在复位拉簧的作用下远离被锁件;锁紧时,动力机构带动触发块和提拉杆向下移动,中间杆逆时针转动,解锁杆向上移动,锁紧杆锁紧被锁件.本发明可重复使用,结构简单,小型化及轻量化,完成航天器之间的多次重复连接与分离.
团队介绍
教学工作 主讲课程:机械设计、机械振动测试技术、多自由度并联机器人机构分析与控制。 成果及奖励 主持国家自然科学基金青年科学基金、国防基础科研计划、国家重点研发计划子课题、航天军品研制任务等科研项目10余项;以第一或通讯作者发表SCI/EI论文10余篇,其中包括中科院TOP期刊4篇,单篇最高影响因子***;参编教材3部;获中国机械工业科学技术发明奖一等奖1项。 学术兼职 机械工程学会表面工程分会青年工作委员会委员,黑龙江省人工智能学会智慧林业专业委员会委员。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位:“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间:2022-11-29

郭平

黑龙江省创新创业促进会

会长

综合评价

1.一种连杆触发式锁释装置,其特征在于:包括机架1、被锁件2、锁紧杆3、复位拉簧4、解锁杆5、中间杆6、提拉杆7、触发块8和动力机构;所述的中间杆6和锁紧杆3均设置在提拉杆7和解锁杆5之间,且所述锁紧杆3位于所述中间杆6的上方,锁紧杆3用来对到达锁紧位置的被锁件2进行锁紧,锁紧杆3的底部与所述机架1铰接;所述解锁杆5和提拉杆7都在固定在机架1上的滑槽内上下滑动设置;所述中间杆6的中部与所述机架1铰接,中间杆6的两端分别与解锁杆5的下部和提拉杆7的下部铰接;所述解锁杆5的顶部与锁紧杆3配合,所述的触发块8与提拉杆7配合,所述动力机构带动触发块8移动,从而带动提拉杆7在对应的滑槽内上下运动,在锁紧杆3的中下部设置复位拉簧4,所述的复位拉簧4一端固定在机架1上,另一端与锁紧杆3固定连接;初始状态下,触发块8提拉提拉杆7,使解锁杆5的顶部与锁紧杆3接触,锁紧杆3在复位拉簧的作用下远离被锁件2;锁紧时,动力机构带动触发块8向下移动,触发块8带动提拉杆7向下运动,提拉杆7带动中间杆6逆时针转动,从而带动解锁杆5向上移动,顶紧锁紧杆3使锁紧杆3逆时针转动,实现锁紧杆3对被锁件2锁紧。
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评价单位:- (-) 评价时间:2022-11-15

郭平

黑龙江省创新创业促进会

会长

综合评价

所述解锁杆和提拉杆都在固定在机架上的滑槽内上下滑动设置;所述中间杆的中部与所述机架铰接,中间杆的两端分别与解锁杆的下部和提拉杆的下部铰接;所述解锁杆的顶部与锁紧杆配合,所述的触发块与提拉杆配合,所述动力机构带动触发块移动,从而带动提拉杆在对应的滑槽内上下运动,在锁紧杆的中下部设置复位拉簧,所述的复位拉簧一端固定在机架上,另一端与锁紧杆固定连接
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