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自动智能助力自行车，分为骑行、助力和蓄能三种模式，通过简单的结构设计能够自动判断进入骑行模式、助力模式和蓄能模式中的一种，不仅能提供助力，而且可以将刹车和下坡时多余能量进行存储，然后在助力模式下使用，达到了能量利用的最大化。自动智能助力自行车包括飞轮、链条、架体和轮盘 ，还包括蓄电池、控制器、力矩传感器、霍尔传感器、电机线圈、电机外壳、电机永磁体、电机铁芯、轴、支撑体、电刷、换向器、扩张片、凸轮、摩擦片、电磁铁和杠杆。该自行车结构简单，操作方便。同时通过特殊的电机与轮毂设计将助力、蓄能集合到一个结构中，使系统结构简化；该自行车在骑行模式下骑行阻力比一般助力自行车及电动自行车小。

该项目需要具备生产机械产品的基本条件即可，尤其适合生产自行车或相关零部件的厂家。 与现有技术相比，该自行车结构简单，操作方便。通过简单的结构设计能够自动判断进入骑行模式、助力模式和蓄能模式中的一种，不仅能提供助力，而且可以将刹车和下坡时多余能量进行存储，然后在助力模式下使用，达到了能量利用的最大化；同时通过特殊的电机与轮毂设计将助力、蓄能集合到一个结构中，使系统更加简化；该自行车在骑行模式下骑行阻力比一般助力自行车及电动自行车小。项目有益效果总结如下： (1)该自行车结构简单，操作方便。通过简单的结构设计能够自动判断进入骑行模 式、助力模式和蓄能模式中的一种，不仅能提供助力，而且可以将刹车和下坡时多余能量进 行存储，然后在助力模式下使用，达到了能量利用的最大化；同时通过特殊的电机与轮毂设 计将助力、蓄能集合到一个结构中，使系统更加简化。 (2)该自行车在骑行模式下骑行阻力比一般助力自行车及电动自行车小。 (3)该自行车节能环保，续航里程长。

1) 吴鹏飞、刘保东、刘新福*。基于极坐标的薄层电阻映射技术方法，2016 IEEE International Symposium on Computer, Consumer and Control，西安，2016 年 7 月 4-6 日：994-997 2）刘保东，吴鹏飞，刘新福*. 基于LabVIEW的四点探针技术的微面积片电阻测量系统，2016 IEEE International Symposium on Computer, Consumer and Control，西安，中国，2016年7月4-6日：999-1001 3) LIU Liping , LIU Xinfu* ,龚宇杰,郭焕. 基于LabVIEW的软管脉冲实验模糊PID控制系统,计量科学与仪器学报（ISSN1674-8042,CN14-1357/TH), *** ***,***--168 4) 赵俊鹏、刘新福*。基于LabVIEW的液压伺服系统PID控制器研究，2015年IEEE流体动力与机电一体化国际会议，2015年8月5-7日，哈尔滨，中国：1195-1198