农机作业控制方法、装置及计算机可读存储介质

发布时间: 2022-11-10

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术服务

成果类型：发明专利

行业领域：

电子信息技术,计算机及网络技术

成果介绍

本发明公开了一种农机作业控制方法，所述方法包括以下步骤：根据农机终端发送的定位数据，通过伪距差分算法根据所述定位数据计算农机终端位置，所述农机终端为安装在农机的具有定位功能的终端；通过农机终端位置获取对应农机当前作业轨迹、作业速度及已作业面积；根据所述当前作业轨迹、作业速度及已作业面积确定是否需要调整农机状态；若需要，则提取对应的调整方案，并将所述调整方案发送至对应的农机终端，以便农机根据所述调整方案调整状态。本发明还公开了一种农机作业控制装置及计算机可读存储介质。本发明能够利用农机的位置信息获知实地作业的情况，并根据所述实地作业情况调整农机状态，以保证农机安全运行，提高农机作业效率。

成果亮点

旨在解决无法根据摄像机拍摄的环境图像信息，确定农机实时位置，不便于实现农机作业过程的优化配置，影响作业效率的技术问题

团队介绍

武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司成立于2013年9月，是由武汉市政府和武汉大学共同发起设立的高科技企业。武汉导航院以领先的北斗高精度定位技术为核心竞争力，志在成为北斗高精度定位服务的主流供应商，泛在高精度定位和亚米级导航应用的领跑者。武汉导航院具有国家高新技术企业资质和国家乙级测绘资质，是湖北省北斗导航与位置服务工程实验室，刘经南院士在此设立了院士工作站武汉导航院是湖北省专业从事北斗高精度位置服务的高科技企业。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”时空信息卫星导航产业科技服务团 (中国测绘学会) 评价时间：2022-11-28

曹晟

中国铁塔股份有限公司湖北省分公司

技术专家

综合评价

在现代化农业生产中，对农业机械在生产作业过程中进行定位具有重要作用，农业机械的精确定位及导航，可以有效保障其可靠运行，有助于提高农作物产量。该项成果解决了农业机械无法根据摄像机拍摄的环境图像信息，确定农机实时位置，不便于实现农机作业过程的优化配置，影响作业效率的技术问题。农业机械是发展现代农业的重要物质基础，推进农业机械发展是提高农业生产效率、土地产出率、资源利用率的客观要求，是转变农业发展方式、提高农业质量效益的现实需求。另外随着“一带一路”倡议的推进，其国际合作空间也愈加广泛。总体而言农机市场未来前景广阔，应强化该项技术的产品开发及推广。

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