科创中国

电子信息技术,智能交通技术

线控底盘技术是实现高级别自动驾驶的必要技术，包括线控制动、线控转向、线控悬架、线控换挡、线控油门五个部分，取消了传统车辆大量的机械连接装置及液压/气压等辅助装置，一是有助于车辆实现轻量化，二是减少了力在传导过程中能量的损耗，三是可磨损部件减少维护成本降低，四是具有响应速度快、控制精度高的特点。本项目组在新型特种线控底盘有长时间的深厚科研成果的积累，和多项发明专利，保证了本项目具有很高的先进性。

该技术自2000年初期开始进行智能汽车的研发，现已研发到第三代智能可实现全自主智能驾驶。截止目前，已与多家企事业单位进行深度合作，研发新型智能车辆底盘，并已经装车使用，获得一致好评。

团队核心成员拥有多年汽车自动驾驶研发、商用车整车开发、智能网联技术研发与应用的工作经验，以及丰富的行业和市场资源，可确保项目技术的先进性和研发成功率、产业协同创新以及产品市场定位与运营推广。团队带头人为学汽车学辆工程系韩毅教授，其长期致力于无人驾驶智能车辆软硬件系统的研发工作，研究成果涵盖了多传感器融合智能感知、自主路径规划、线控底盘技术、车联网技术、车路协同技术等多个领域，先后主持或参与了国家重点研发计划、国家自然科学基金、陕西省自然科学基金、陕西省科技攻关、国家“863”计划等多项研究课题，发表各类科技论文20余篇，授权发明专利100多项，获陕西省科学技术进步一等奖，陕西省青年科技奖，中国生产力促进奖，江苏省创新创业人才，江苏省“333高层次人才”等荣誉称号。担任世界智能驾驶挑战赛规则委员会委员，带队参加各类型智能驾驶赛事，并多次获奖。

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