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电子信息技术,级进模视觉,图像库

多工位冲压级进模是一种先进、高效的冲压级进模，能够在一套级进模中完成冲孔、弯曲、拉伸、成形和裁剪等多道冲压工序，冲压加工频率高，可以高效地加工出各种形状复杂的冲压工件，是实现冲压自动化的重要装备。由于冲压过程中存在较大的振动，使得级进模存在级进模零件脱落、送料不到位、废屑粘连等问题，影响级进模的使用。 目前，在级进模的监控技术方面，主要采用在级进模的压力机连杆或者立柱上设置传感器，基于传感器所监测的信号监控压力机状态；在发生级进模零件脱落、废屑浮于工件表面及料带传动不到位等异常情况时，在冲压后传感器所监测的信号发生变化，可以监测到设备发生异常，及时停机检查。这种方法是在冲压异常发生后进行监测，无法预防事故的发生。 采用机器视觉技术，通过工业相机获得级进模内部状态的图像，通过图像处理算法，判别级进模内部状态的正常与否，是解决级进模状态监测的可行方法和手段。

本发明公开了一种基于CAD模型的级进模视觉监测模板图像库构造方法，包括步骤如下：1)获取工件和级进模的CAD模型，生成工件理论图像和级进模理论图像；2)获取级进模工作过程中的待监测级进模图像；3)从工件理论图像获得与待监测级进模图像匹配的匹配背景图像；4)将待监测级进模图像和工件背景图像和级进模背景图像进行变换；5)获得第一级进模图像与第一背景图像的第一差分图像，并对第一差分图像进行阈值分割以及连通区域的面积筛选，得到第一区域图像；6)判断第一区域图像中是否存异物；7)在判断存在异物时，输出级进模存在异物的信息。本发明能够利用级进模和工件的CAD模型，构造统一的零件模板库，减少时间。

至检科技（苏州）科技有限公司成立于2021年1月。公司注册资金500万元，已到位资金112万元。 公司专注于基于5G通信的数字孪生汽车冲压零部件检测系统，结合数字孪生最新理论，将机器视觉和5G通信作为底层基础技术、以自研的中值滤波图像处理算法为核心，集成计算机视觉识别技术，攻克了生产过程中无法实时检测非标产品质量缺陷的技术壁垒，解决了产品良率难以有效提升的技术难题，满足了汽车冲压零部件企业“机器换人”的迫切需求，属于机器视觉技术在汽车冲压行业的创新应用。公司核心团队来自于国内知名高校北京理工大学智能制造专业、机械电子工程转业等，具有很深的技术积累和丰富的项目经验。公司创始人孟凡武博士为控股股东，从事机械智能制造研究十余年，荣获“十二五”机械工业先进科技工作者称号；主持和参加工信部智能制造专项项目项目5项，参加04国家科技重大专项项目3项、国防重点项目、国防预研等省部级项目10多项；获得国防发明二等奖1项、发表论文30多篇，申请专利20多项。

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