研发了适用于隧道等无GNSS信号的场景,基于C-V2X无线信号实现同步和定位的技术。同步精度达百纳秒级,可满足C-V2X无线通信对时钟同步的要求。在同步基础上,以位置固定的RSU为定位星座,进一步实现了基于C-V2X无线信号的定位技术,横向定位精度可达到车道级,可满足C-V2X应用的定位要求。目前,该技术已经在中信科智联自研的C-V2X模组DMD3A、RSU和OBU中实现,完成系统方案设计,并已在国家车联网先导区部署。
该项成果的亮点包括包括:
1. 通过在隧道外安装一个RSU,作为整个系统的时钟源,可以实现隧道内所有RSU和OBU保持与绝对时间的同步,而不是相对时间同步;相同的时间基准,对以互联互通为基础的C-V2X系统至关重要。
2. 通过设计专门的同步/定位信号,可计算设备间的传播时延进而进行补偿,避免了传播时延导致的误差传播。
3. 不仅完成了技术研究,并且完成了产品研发,系统设计和系统级验证。
4. 级联无限制,可以满足任意长度的隧道需求。
5. 同步精度达百纳秒级。
6. 定位精度可达到车道级。
中信科智联科技有限公司是C-V2X车联网技术与标准的原创技术发源地,是我国车联网产业化的主要推动者。该科技成果研发团队人数20人,高级人员占比50%以上,经验丰富,分工明确。
评价单位:“科创中国”C-V2X车联网产业科技服务团 (中国通信学会)
评价时间:2022-11-10
综合评价
智能网联汽车为国家汽车强国的重要战略布局,基于C-V2X技术的网联化则为智能网联汽车的基本特征。因此,解决无GNSS覆盖区域的C-V2X可用性问题,对产业发展意义重大。
本技术创新的通过巧妙的信号设计和路侧RSU部署方案设计,一揽子的解决了同步和定位难题,实现车车、车路全场景的无线通信需求,以及车辆的实时车道级定位需求。鉴于时分双工的C-V2X系统对时钟同步严苛的精度要求以及C-V2X应用对定位达到车道级的极高要求,本方案具备极高的创新性。
鉴于C-V2X将在近两年迎来大跨步发展的产业形势,该创新成果极富产业落地价值,建议尽快落地为行业标准,进行大力度推广。
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