科创中国

电子信息技术,通信技术

1) 研发C-V2X+ADAS融合域控制器产品方案，实现C-V2X技术与视觉、毫米波雷达等传统单车智能感知技术的融合，对AEB和ACC两个目前渗透率最高的ADAS功能进行增强，参考国际标准如下：  ISO15622:智能交通系统——自适应巡航系统性能要求和测试步骤  GB/T 20608-2006: 智能交通系统——自适应巡航系统性能要求和测试步骤《C-NCAP管理规则（2021年版）》  《GB/T 39901-2021 乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》 2) 基于项目所开发的C-V2X+ADAS融合域控制器，实现两辆POC样车的设计及改造，通过实际的道路测试，测试C-V2X与单车ADAS感知融合方案的性能效果。 3) 探索行业内针对C-V2X与单车感知融合技术的发展趋势，提前进行核心知识产权布局，加强产业链上下游合作，拓展销售模式。

该项成果的亮点包括包括： 完成C-V2X+ADAS融合域控制器的硬件设计、生产与研发，达到如下技术指标：  C-V2X算力：11KDMIPS  环境建模及规控算力：12KDMIPS  视觉感知算力：5TOPS  支持C-V2X直连通信  支持C-V2X信息安全  支持C-V2X协议栈及车联网安全应用  支持8M像素前向视频处理  传感器适配能力：能够满足目前主流的ADAS域控制器功能及应用  支持CAN_FD、100M/1000M车规级以太网通信 完成CAEB和CACC两个网联式ADAS的功能研发和测试，实现如下功能指标：  CAEB：通过结合V2V通信功能，基于1V1R前视觉感知，在城市道路环境下，自动实现紧急制动功能，误触发频次<1次/1万公里；  CACC:  基于V2I（车端C-V2X+ADAS融合域控制器与智能红绿灯信息交互）绿灯相位信息结合单车视觉感知，在十字路口环境下，实现“绿波车速引导”； 基于V2I（车端C-V2X+ADAS融合域控制器与智能红绿灯信息交互）红绿灯状态信息结合单车视觉感知实现“红绿灯启停”。

中信科智联科技有限公司是C-V2X车联网技术与标准的原创技术发源地，是我国车联网产业化的主要推动者。该科技成果研发团队人数30人，高级人员占比50%以上，经验丰富，分工明确。

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