科创中国

高新技术改造传统产业,汽车行业相关技术

本发明实施例公开了一种控制车辆变道的方法，包括获取行车路线和行驶车道；获取距离无人驾驶车辆最近的交通灯，以及驾驶方向；获取驾驶方向对应的通行车道；判断通行车道是否与行驶车道相同；若不相同，则确定无人驾驶车辆存在变道需求；获取非并入路段；获取距离非并入路段的距离；判断距离是否小于或者等于预设阈值；若否，则进入获取距离非并入路段的距离的步骤；若是，则检测是否满足并入通行车道的条件；若满足，则检测通行车道上是否存在前方车辆；若存在前方车辆，则检测前方车辆的行驶速度；控制无人驾驶车辆并入通行车道，从而能够在交通灯前，当需要变道时，可及时的在可并道的路段进行并道。

区别于现有的控制车辆变道的方法，本发明实施例中控制车辆变道的方法，能够在交通灯前，当需要变道时，可及时的在可并道的路段进行并道，从而保障无人驾驶车辆的正常行驶。通过本申请的控制车辆变道的方法，当需要并入的通行车道的前方预设距离存在前方车辆时，可根据前方车辆的行驶速度控制所述无人驾驶车辆并入所述通行车道，从而避免无人驾驶车辆与前方车辆相撞，以及，避免无人驾驶车辆影响后方车辆的正常行驶。

柳金峰 陈炳初 卢敦陆 周继彦 李广 卜新华 王志辉 何飞勇 丁楠清 陈奕鑫