科创中国

高新技术改造传统产业,汽车行业相关技术

本发明实施例公开了一种行驶车辆的方法，包括判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则获取变道需求对应的目标车道；判断第一可并入路段的长度是否大于或者等于第一预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第一可并入路段并道；若否，则判断第二可并入路段的长度是否大于或者等于第一预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第二可并入路段并道；若否，则判断第三可并入路段的长度是否大于或者等于第二预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第三可并入路段并道，能够实现无人驾驶车辆在距离变道需求的触发目标最近的且长度大于第一预设阈值的路段并入目标车道，从而既可以实现无人驾驶车辆成功并道又保障了其行驶时间。

区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过在壳体上设置收容槽，并将摄像头设置于所述收容槽内从而限制所述摄像头的视线获取范围进而解决所述刷脸支付的货柜的摄像头因为视线范围过大对路人的人脸进行识别从而造成误支付的情况。

卜新华 柳金峰 李广 周继彦 卢敦陆 陈炳初 王志辉 何飞勇 李湛文 陈奕鑫