科创中国

农、林、牧、渔业,农业

操作人员将储料柜上的送苗盘放置于步进送苗机构处，由步进送苗机构将种苗送至夹取机构处，由夹取传动机构带动夹取动作机构将种苗自步进送苗机构中移送至输送装置，再经由鸭嘴式栽植装置进行栽种。 顶杆机构带动顶杆自下而上穿过容置孔，将其内的苗株顶出，以方便其后的夹取机构对苗株进行夹取和移送，同时顶杆机构驱动步进拨苗机构间歇转动，进而带动送苗盘前移，每次移动相邻排间的间隔距离，从而使下一排容置孔与顶杆对应的位置。拨苗盘每次转动时拨苗杆的线位移与送苗盘每排容置孔间的间距相同。

驱动步进拨苗机构间歇转动。顶杆机构与步进拨苗机构同轴设置在送苗盘下方，顶杆机构带动顶杆自下而上穿过容置孔，并驱动步进拨苗机构间歇转动，进而带动送苗盘前移，至下一排容置孔与顶杆对应的位置。 拨苗盘分布均匀。拨苗杆沿曲轴方向固定连接在拨苗盘之间，并沿周向均布，送苗盘放置于拨苗杆上，拨苗盘每次转动时拨苗杆的线位移与送苗盘每排容置孔间的间距相同。 送苗盘材料优化。送苗盘为柔性可折弯材料，底盘前端设置向上折弯的弧形板，所述弧形板内圆弧朝向底盘后端。 夹取机构优化。夹取顶杆铰接在夹取曲轴上，夹取顶杆自由端与传动液压缸缸筒连接，传动液压缸活塞杆自由端固定连接传动推杆的一端，夹取顶杆与活塞杆与缸筒连 接处的腔室内径不同，传动推杆的另一端固定连接夹取动作机构。主动杆可滑移地设置在夹取手臂内。 提高传动效率的同时节省元件所占空间。采用一个传动推杆同时驱动多组夹取动作机构。 使鸭嘴栽植器始终保持水平方向。 改变伸缩杆的配合距离，进而调整地轮调节手柄的长度。

海南大学机电工程学院智能农机装备研究所，现有科研骨干20余名、研究生及本科生60余名，其中国家级人才3名、海南省拔尖人才10名，获批了农业农村部热带高效农业智能装备重点实验室（部省共建）。 研究所以现代化农业发展需求为导向，围绕南繁育种与土中作物、“三棵树”、热带水果、海南蔬菜等，开展技术与装备研究，研制了40余种装备，其中6种填补了国内空白，10种自主研发技术达到国际领先水平，授权专利200余项。近3年累计推广应用机器6万余台，应用企业新增产值超15亿元，出口产品至俄罗斯、美国、日本、韩国等60余国家。团队成员获国家科技进步二等奖1项、农业农村部神农中华农业科技奖一等奖2项、杰出青年成果奖、中国专利奖优秀奖、海南省科技进步二等奖2项、“豪丰杯”全国十佳农机教师等奖励。

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