室内智能消杀机器人

发布时间: 2022-11-07

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：委托开发

成果类型：实用新型专利

行业领域：

新一代信息技术产业,人工智能

成果介绍

在面临重大疫情时，为了防止室内环境的病毒造成多次传染，必须对室内环境进行定期全方位消杀。因此，项目为了节省人力以及降低人工消杀被传染的风险，项目的任务是设计一个室内智能消杀机器人。考虑到室内环境面积大、障碍物多、如何消杀、使用者并非专业技术人员等问题。针对这些问题，项目拟研究智能避障、消毒液喷洒、紫外灯照射、人机交互等技术，使该发明智能化程度高、易操作、消毒效果好，可在疫情防控工作中广泛推广应用。

成果亮点

室内智能消杀机器人的难点在于对室内面积大、障碍物多的环境下实现有效消杀。在室内智能机器人硬件方面，针对传统消杀机器人无法达到全方位消杀，该发明消杀处理采用了紫外灯伸缩与消毒液雾化喷洒两种方式，并在旋转的时候进行360°旋转，实现了机器人所到之处实现高效消杀。机器人在消杀过程中可实现自主移动消毒，当机器人处于一个陌生场景下，仅需人为辅助机器人的导航单元进行地图构建，之后机器人可根据指定路线进行自主移动消毒作业。机器人在移动过程中如遇到静态或动态障碍物的阻挡可进行智能避障，同时可判别遇到的特殊场景（如楼梯、坑洞），防止机器人移动过程中出现意外。另外，机器人还具有红外测温、人像识别功能，其适用场景广泛，可运用于医院、学校、商场、办公场所等室内场景。

团队介绍

"张辉：湖南大学机器人学院教授，博士生导师，湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任。2022年湖南省科技创新领军人才，湖南省杰出青年基金获得者，首届湖南省“湖湘青年英才”。负责对项目的总体方案规划选型，核心指标设定，项目进度以及实施方案，以及学生管理工作。汪湘川：硕士研究生，主要研究方向为机器人控制.负责机器人系统复刻，机器人的导航避障算法开发。张捷清心：硕士研究生，主要研究方向为机器人控制。负责机器人导航建图以及消毒机构运行代码的编写，实现项目中的各项功能连接。"

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”机器视觉与智能产业科技服务团 (中国图象图形学学会) 评价时间：2022-11-15

江一鸣

湖南大学

副教授

综合评价

该项目科技成果利用消杀装置以及slam与路径规划框架解决了消杀机器人在复杂场景下无法很好完成消杀任务的核心问题，利用的方法和框架较为新颖，创新水平较高，市场前景较好，在公共管理服务、防疫工作等方面都能够实现较好的应用扩展。同时，项目已经配合企业完成使用性开发，能够较快的完成技术成果转换，产业化路径明确，目前技术方案较为完整，开发条件较为成熟，投资风险较小，并能够获得较好的回报。其与企业完成的部署方案是项目的一大亮点，解决了行业领域的核心痛点。总体而言，该项目技术思路方向很好，未来市场空间大，有利于当前政策要求，转化成熟度很高，值得支持推广。

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