智能防疫巡检机器人控制软件

发布时间: 2022-11-07

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：合作开发

成果类型：软件著作权

行业领域：

新一代信息技术产业,人工智能

成果介绍

该成果在智能防疫巡检机器人上加入用户操作界面，方便相关人员使用智能防疫巡检机器人的功能，成果具有以下功能①通过可视化界面开启防疫机器人的各种功能；②能够进行账号的登录和退出，不同的账号对应不同的权限，拥有不同的权限能够对机器人进行不同的设置；③能够开启和关闭SLAM建图功能并实时显示机器人实时的SLAM建图情况，并且可以通过可视化界面控制机器人的移动；④可以显示口罩监测软件的监测界面。

成果亮点

基于ROS&QT框架，通过控制底层控制器以50HZ的频率将底层采集的各类传感信息（位置，姿态等），使用RS232通信上传到上层控制平台，上层通过数据分析以同样速率将控制命令下传，发布命令给驱动层，完成紫外线消杀模块驱动、消毒液喷洒消毒驱动，由紫外灯管推出回收机构和消毒液超声雾化装置，协同完成对工作区域的消毒。在消毒时，利用传感器数据并结合计算机视觉、人体姿态识别等技术来实时监测周围环境，可对一定范围的人体进行感知，一旦有旁人误入消杀区域，会立刻关闭紫外灯，中止消杀，以免对人员造成伤害，并且可以通过可视化操作界面调用机器人的各项功能，界面通俗易懂，不需要太复杂的操作就能够获取机器人各项工作的实时数据，监测机器人的运行情况，还能够在可视化界面中设置各类参数，自由开启和关闭SLAM建图功能，同时能够显示口罩监测运行界面。

团队介绍

"张辉：湖南大学机器人学院教授，博士生导师，湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任。2022年湖南省科技创新领军人才，湖南省杰出青年基金获得者，首届湖南省“湖湘青年英才”。负责对项目的总体方案规划选型，核心指标设定，项目进度以及实施方案，以及学生管理工作。刘优武：硕士研究生，主要研究方向为视觉检测、深度学习图像识别。负责对模型进行搭建和编程，以及可视化界面的设计。徐涛：硕士研究生，主要研究方向为机器人控制。负责对界面的细节设计，界面代码的编写，实现项目中的各项功能连接。"

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”机器视觉与智能产业科技服务团 (中国图象图形学学会) 评价时间：2022-11-15

江一鸣

湖南大学

副教授

综合评价

该项目科技成果利用可视化界面解决机器人交互的核心问题，利用的方法和界面较为新颖，创新水平较高，市场前景较好，在场景消毒、公共管理服务、防疫工作等方面都能够实现较好的应用扩展。同时，项目已经配合企业完成使用性开发，能够较快的完成技术成果转换，产业化路径明确，目前技术方案较为完整，开发条件较为成熟，投资风险较小，并能够获得较好的回报。其与企业完成的部署方案是项目的一大亮点，解决了行业领域的核心痛点。总体而言，该项目技术思路方向很好，未来市场空间大，有利于当前政策要求，转化成熟度很高，值得支持推广。

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