本成果基于国产毫米波雷达芯片,采用MMIC技术,进行射频天线的攻关开发,实现成果的完全国产化;并且结合多种创新技术,实现500米以上的目标的精确检测识别和稳定跟踪,包括:(1)基于MIMO技术和非等间距天线阵的干涉测角数据处理技术,提高雷达方位测量精度,以保证远距离的目标定位精度;(2)fast-FFT、2D/3D-FFT等算法的并行优化技术,以保证大数据量(长距离、宽探测范围的雷达数据)信号处理的实时性;(3)独创的复杂背景下杂波抑制和弱小目标检测算法,有效提升小目标检测能力和杂波抑制能力;(4)基于多特征的多假设跟踪算法,有效解决复杂场景,如静止目标、密集目标等方面的目标检测跟踪能力,综合实现性能强劲的超远距离多目标检测毫米波雷达,具体指标如下:
工作频段:79~81GHz;
工作带宽:200MHz;
功 率:25dBm;
水平角度:±9°(远距离)/±40°(近距离)双发射波束;
测距范围:≥500m;
测距精度:±***;
测角精度:±***°(远距离)/±1°(近距离);
跟踪目标个数:≥512。
1、自主知识产权:采用国产化射频芯片,雷达天线、射频组件、数字电路、雷达检测算法以及跟踪算法均为自有技术,实现完全的知识产权,在此基础上,雷达的算法性能更适用于中国的混合交通的特征。
2、工作频段保护:设备工作频段设计在79~81GHz,完全避开了无委会规定的76~79GHz的车载使用频段,此外,雷达内部设置了跳频、加扰等多种频率抗烦扰算法,有效避免同类设备的同频干扰,以及车载雷达的临近频段干扰。
3、检测距离突破:结合MIMO技术、非等间距波束合成技术,以及独创的复杂背景下杂波抑制和弱小目标检测算法,实现500米以上的探测距离突破,以及远距离方位分辨率和精度的突破。
4、安装模式优化:基于路侧安装的固定平台模式,设计了多种适应性的检测和跟踪算法,不拘泥于直接套用的车载雷达检测算法构架,更提升了雷达目标检测的精度和稳定性。
5、检测信息丰富:雷达可以提供交通目标数据、交通统计信息、交通态势信息,以及交通事件信息等多种交通数据,为智慧交通提供更加实时、准确、稳定的支撑数据。
技术带头人,顾晶,1981年生,研究员级高级工程师,东南大学信号与信息处理专业,曾在28所任职高级专家,所级雷达专家。江苏省“333高层次人才培养工程”人才,长期从事雷达信号处理和数据处理相关研究工作,先后发表20余篇论文,授权20多项专利,参与2项著作编著,参与1项国家标准编著,曾获得中国电子科技集团科学技术一等奖、江苏省科技进步三等奖等科技奖项,先后主持研发了基于单波束微波雷达和基于双波束毫米波雷达的系列化智能交通车辆检测设备,设备性能达到国内领先、国际先进水平。
高志军,1984年生,毕业于南京工业大学,06年~14年任职中航工业雷达院(28所),2014年创立江苏数智元科技有限公;从事24G民用雷达技术的研发和推广工作,三年时间内公司在道路交通雷达领域知名品牌。
从事毫米波雷达硬件研发12年,擅长雷达高速采集卡设计,熟练掌握雷达信号处理,雷达信号调制,雷达AD/DA电路设计,雷达板低纹波电源设计,掌握FPGA/CPLD大规模可编程器件的编程,熟悉I2C、UART、SPI等串行通信驱动设计,STM32系列器件的硬件设计与驱动编写。熟练掌握高速电路板原理图以及多层PCB板设计。
评价单位:“科创中国”C-V2X车联网产业科技服务团 (中国通信学会)
评价时间:2022-11-09
综合评价
目前市面上主流的毫米波雷达来自于车载雷达技术,是基于动态平台的静态化探测,国内缺少真正意义上的基于路侧静态平台动态化目标的探测和识别毫米波雷达产品,解决小目标、弱目标的探测难题,并在此基础上实现远距离探测,是属于行业内较为领先的技术。随着智能网联和车路协同产业的发展,路侧感知和探测的需求呈现爆炸式的增长,也是行业必需品,毫米波雷达以其全天候、抗干扰性强、探测距离远、算力资源要求小等诸多的优势,在车路协同的室外应用场景下,具有很强的市场竞争力;
建议产品尽快实现。
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