科创中国
眼科显微手术机器人系统
发布时间: 2022-11-06
来源: 科创项目库
基本信息
合作方式：
成果类型：
发明专利,发明专利
行业领域：
电子信息技术,新材料技术
成果介绍
（本项目中的眼科手术机器人的颠覆性体现在：突破人体生理极限，实现手工无法完成的眼内手术术式。
而颠覆性是由以下的领先性技术共同凝结而成：
①高精度远程运动中心机构：现有同类机器人主要聚焦于眼底手术操作，在从端应用物理约束实现的固定远程运动中心机构。而本项目针对眼前节、眼底手术的不同特性，分别开发了高精度的虚拟远程运动中心机构、固定远程运动中心机构，实现所有眼内术式的兼容与适配。
②基于机器学习图像算法的手术微创口自动识别与定位：同类机器人在手术操作前，是通过人眼实现眼体表面的微创口(角膜切口、巩膜套管口等)识别与定位，然后再通过手工调节将机器人的远程运动中心与微创口重合，完成眼内手术的术前准备工作。而本项目利用视觉技术，并基于机器学习的图像算法完成对微创口的自动识别与定位，实现机器人自主的术前准备工作。
③机器人主从端的运动同构：同类机器人的主从端往往是异构的，结构、运动无法一一对应，医生需要进行较长时间的训练、学习与适应。本项目中，机器人的主从端运动同构，主端操作手柄的姿态与深入眼内从端器械的姿态完全对应，可使医生直观地掌控手术进程，大大降低了手术的操作难度，同时提高了手术的安全性。
成果亮点
（本项目中的眼科手术机器人的颠覆性体现在：突破人体生理极限，实现手工无法完成的眼内手术术式。
而颠覆性是由以下的领先性技术共同凝结而成：
①高精度远程运动中心机构
②基于机器学习图像算法的手术微创口自动识别与定位
③机器人主从端的运动同构
团队介绍
首席科学家杨洋教授，博士生导师 ，中国机械工程学会高级会员；中国医疗器械学会高级会员。担任多个国内外杂志的审稿人。教育部教育装备标准委员会委员。中国减速机标准委员会委员； 国家自然基金同行评议专家；航空基金同行评议专家 。长期从事显微眼科机器人相关技术研究，承担多个眼科机器人方向的国家自然科学基金、科技部重点研发计划等课题。在国内外学术期刊和会议上发表论文70余篇。SCI、EI检索50篇。获国家发明专利30多项。出版《机器人控制理论基础》著作一部，科学出版社出版《机器人技术手册》等译著5部。获部科技进步三等奖一项、二等奖一项、国防科技发明三等奖一项。
首席医学家王宁利教授，全国政协委员，北京同仁眼科中心主任，全国防盲技术指导组组长，国家眼科诊断与治疗设备工程技术研究中心主任，首都医科大学眼科学院院长，国际眼科学院院士，亚太眼科学会主席，中国医师协会眼科医师分会会长，中华预防医学会公共卫生眼科学分会主任委员，中国医疗保健国际交流促进会眼科分会主任委员，世界青光眼协会理事会成员，国际眼科理事会董事会成员，亚太青光眼协会董事会成员，空间站工程航天医学实验领域专家委员会副主任委员兼失重生理与防
专家点评
“科创中国”技术路演——智能制造（泰安）专场 | 2022-08-30
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曹伟伟
北京北航天汇科技孵化器有限公司—总经理
苏梓乔
梅花创投—投资总监
郁江川
海贝资本—合伙人