科创中国

航空航天技术

广域长航时智能无人机设计及综合应用技术研究与实现，面向重大事故灾 难、自然灾害、应急通信、海上巡视等突发事件中空中及海上应急的实际需求， 突破环境侦测时空约束，实现广域灾害现场远程飞行平台设计与多维态势快速 感知能力，攻克无人机高升阻比气动外形设计、广域全天时多余度飞行控制、 小型无人机起落架收放技术、小型卫星通信设备集成与应用等关键技术。广域 长航时智能无人机搭载多种任务载荷，能够广泛用于地震、消防火灾、群体事 件或交通事故、水灾、海上事故等灾害情况。基于此类无人机长航时，多载荷 任务系统协同控制的特点，除应用于突发灾害外，还可以用于军事侦察、巡逻 等，具有广阔的应用领域。 该无人机具有以下特点： 1）长航时飞行能力，最大飞行航时可到 26 小时； 2）载荷能力强，最大载重 50kg，具备多种载荷模块化换装及挂载能力； 3）性价比高，比同功能主流无人机系统成本降低 30%~50%； 4）采用高性能碳纤维复合材料制造，机体结构重量轻强度高； 5）具备超远距离宽带数据通信传输能力，满足远距离测控需要； 6）短距起降，适应能力强。

通过气动计算与迭代优化，选定翼型和主要布局参数，最大升阻比为 23，巡航飞行阶段实际升阻比达到 ***；采用翼尖小翼、翼身过渡设计、机体结构与载荷一体化设计等方法，降低无人机在飞行过程中的升力损失和阻力影响；采用无人机收放式起落架设计，在无人机巡航阶段，起落架全部收回至无人机机体内部，降低飞行过程中的外露物，可减少 30%的阻力。该项技术为国内首次同级别无人机中使用全收放式起落架设计。设计大面积襟翼，起飞阶段显著增加升力，缩短起飞滑跑距离，降落阶段在增升的同时进一步增加阻力，便于尽快减速接地；平衡升阻比和翼载的设计点，在保证航时指标的情况下，尽量增大翼载；通过优化尾翼和方向舵参数，提升无人机在强侧风环境下的控制力。 将智能控制技术应用到无人机的控制系统设计中，实现了无人机自主控制、自 主返航、自动避障等智能控制功能，解决了传统控制难以胜任复杂、多变和控 制对象不确定的控制问题，提高了无人机复杂任务环境下的生存能力。 飞行控制半径可超 2000km，远远领先国内外同量级无人机。在国内同量级无人机中属于首次应用。

海鹰航空通用装备有限责任公司尤向荣高工（毕业于西北工业大学飞行器设计专业）,丁瑞研究员（航天三院三部导航制导与控制专业）,李东伟工程师（沈阳航空航天大学飞行器设计专业）等人组成的团队，聚焦智能无人机设计与研发，在机体结构，起落架、电气系统以及动力系统方面，研究技术积累扎实，取得了一系列成果，为型号成功应用奠定了坚实基础。

点击查看