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移动式机械手技术装备

发布时间: 2022-11-04

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 外观设计
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
移动式机器手的实验样品制造于2015年，它被安装在《Беларус 132》型号的拖拉机的底盘上，4*4的轮子保障了高通行能力，接合架保障了高机动性，转弯半径***，底盘载重量超过200kr，13马力的发动机功率使拖车可运送重达500kr.的东西。可在1km范围内通过无线电频道传输视频进行操控，或在100m范围内通过有线频道进行操控。已经装有远程操控和自动驾驶系统，该机器人可用于解决各种实用问题。
成果亮点
1、在产品中应用了独创的机电一体化设计，该设计的原理是联动机的模块化原理，即使不在提供拖拉机配件的拖拉机工厂也可以在实现移动式机器手技术装备的安装和调试 。 2、机载电脑拥有开放式的结构和口令，这使其可以接通其他的感应控制设备，编写视频录制、通行和智能控制的算法。 3、该项目只是汽车拖拉机机器人化技术的个别应用，在未来，这项技术可在其他的移动平台上推广使用。
团队介绍
白俄罗斯国家科学院物理研究所成立于1959年，是白俄罗斯国家科学院规模及科研实力最强大的研究所。现有372名工作人员，其中9位白俄罗斯国家科学院院士，8位通讯院士，46位博士。 研究所在光谱学、复杂分子荧光学、非均质体和分散体光学等方向开展大规模研究。 同时，还积极参与激光物理、物理光学和粒子光学等领域的国家级基础和应用技术科研计划。 研究所已与30多个国家和地区合作，与来自15个国家的科研机构达成50多项合作协议，合作国家包括中国、沙特、印度、俄罗斯、德国、法国、美国等。
成果资料