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本实用新型属于自动化机械设备领域，具体涉及一种工作台角度可调节的并联机械手，包括电机、机架、第一主动臂、第二主动臂、连接架、从动臂、工作台，增设角度调节机构，包括固定连接在机架上的第三电机、与第三电机输出端固定连接的偏心轮、分别与从动臂的末端及偏心轮铰接的第一连杆、分别与从动臂的末端及第一电机输出端铰接的第二连杆，第二连杆、连接架、第一主动臂的末节、从动臂的末节组成平行四边形传动机构，与现有技术相比本实用新型可以实现工作台作业面角度的实时调整，在偏心轮不转动时可以保持工作台偏转角度不变，使得工作单元安装调试简单，可以适用于工件曲面或者斜面的加工，节省调试、加工时间，提高了工作效率。

种工作台角度可调节的并联机械手，包括机架(1)、电机、主动臂、连接架(14)、从动臂(4)、工作台(5)，电机包括分别与机架(1)固定连接的第一电机(6)及第二电机(7)，主动臂包括第一主动臂(2)、第二主动臂(3)，第一主动臂(2)的末端与第一电机(6)的输出端固定连接，第二主动臂(3)的末端与第二电机(7)的输出端固定连接，工作台(5)内侧面固定连接有铰接腿(16)，铰接腿(16)设置有第一转轴(17)及第二转轴(18)，第一主动臂(2)的首端及第二主动臂(3)的首端分别铰接于第一转轴(17)，从动臂(4)的首端铰接于第二转轴(18)，其特征在于：在机架(1)上端面位于第一电机(6)上方增设角度调节机构，包括第三电机(15)、偏心轮(8)、第一连杆(9)、第二连杆(10)，第三电机(15)与机架(1)固定连接，第三电机(15)输出端固定连接有偏心轮(8)，偏心轮(8)与第一连杆(9)的一端铰接，

北省科学院成立于1978年，是河北省政府直属的综合性自然科学研究与技术开发机构，全院占地***万m2，建筑面积***万m2，总资产***亿元，固定资产***亿元。院机关设有8个处室，下辖地理科学研究所、应用数学研究所、生物研究所、能源研究所、自动化研究所、激光研究所、微生物研究所和机电一体化中试基地（机电研究所）等8个研究开发单位。全院共有职工700余人，专业技术人员530余人，高级职称人员170余人，博士31人，硕士98人，博士生导师14人，硕士生导师18人，享受国务院特殊津贴专家2人，享受河北省政府特殊津贴专家10人，河北省“百人计划”（省政府特聘专家）2人，入选河北省“三三三人才工程”第二层次人选15人、第三层次人选41人。 近年来，省科学院先后承担了“863”、“973”等国家、省部级重点项目和基金课题430余项，取得各类科研成果 1480余项，获省部级以上奖励697项，授权发明专利100项、软件著作权85项。

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