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一种基于CAN分布式汽车辅助驾驶避障控制系统及避障方法

发布时间: 2022-11-03

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利,外观设计
行业领域：
高新技术改造传统产业
成果介绍
本发明涉及一种基于CAN分布式汽车辅助驾驶避障控制系统及避障方法,包括监控 报警单元、人机交互单元、电源控制单元、感知 定位单元、避障模块、底层执行单元、车速检测单元,所述系统采用单元化结构搭建形成CAN总线分布式决策控制,首先通过人机交互单元选择需要使用的驾驶辅助系统,通过CAN总线发送给感知 定位单元,经过多传感器融合系统感知、决策,如果当前有障碍物信息,决策优先级会使用避障模块,避障模块执行自己决策的时候自己对空间优先级划分,最后底层执行单元执行避障方式,本发明采用单元化结构搭建控制系统形成CAN分布式决策控制,与现有技术相比,具有耦合度低、容错性强、可靠性高等优点,同时降低了系统的维护难度。
成果亮点
本发明的目的是针对上述现有技术缺陷，本发明设计一种基于CAN分布式汽车辅助驾驶避障控制系统及避障方法，用于克服现有技术中占用大量控制器资源、电气线束复杂、不利于检测维修、决策优先级不明确等缺点，可以减小控制器体积、简化电气线束、便于维修、优化决策优先级。 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的，一种基于CAN分布式汽车辅助驾驶避障控制系统，其特征是，包括监控-报警单元、人机交互单元、电源控制单元、感知-定位单元、避障模块、底层执行单元，所述系统采用单元化结构搭建形成CAN总线分布式决策控制；
团队介绍
江苏理工学院是省属全日制普通高校，地处被誉为“千载读书地，现代创新城”的国家历史文化名城、长江三角洲重要的现代制造业基地——江苏省常州市。学校创建于1984年，历经常州职业师范学院、常州技术师范学院、江苏技术师范学院等时期，2012年更名为江苏理工学院。学校是硕士学位授予单位、教育部本科教学工作水平评估优秀单位、全国首批职教师资培训重点建设基地和江苏省首批决策咨询研究基地。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位：- (-) 评价时间：2022-11-17

刘春林

常州大学

教授

综合评价

该成果涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种基于CAN分布式汽车辅助驾驶避障控制系统及避障方法。该技术创新性很强，且技术成熟，投资回报比较可靠。 总体而言，该项技术思路方向很好，未来市场空间较大，有利于当前政策要求，转化成熟度高，值得支持推广。建议强化相应产品开发，加大产业链开发力度。
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