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一种自适应管道清理机器人

发布时间: 2022-11-03

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术许可
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业,一种自适应管道清理机器人
成果介绍
本实用新型公开了一种自适应管道清理机器人，所述自适应管道清理机器人，包括行走系统、驱动系统、清理系统三部分；所述行走系统位于机器人的前、后两端，包括支撑足、支撑杆、支撑足连接块、弹簧、圆盘、凸轮；所述驱动系统位于机器人中部，包括上机架、电机二、曲柄、连杆、下机架、电机三、外壳， 大螺钉；所述清理系统位于机器人的前端，包括清理刷、清理刷支撑杆、刷头连接块、电机一、小螺钉。通过各组成部分的配合，本实用新型具有可适应不同管径变化、结构简单、拆卸方便、稳定性好，安全性能高的优点。
成果亮点
本实用新型具有可适应不同管径变化、结构简单、拆卸方便、稳定性好，安全性能高的优点。
团队介绍
"长沙理工大学是一所以工为主，工、理、管、经、文、法、哲、艺等多学科协调发展，以本科、研究生教育为主体，具有博士后科研流动站、博士学位授予权和硕士生推免权的多科性大学。学校是全国先进基层党组织、国家“中西部高校基础能力建设工程”高校、首批全国“创新创业典型经验高校”50强、湖南省“国内一流大学建设高校”（A类）、湖南省文明标兵单位、湖南省依法治校示范学校。 "
成果资料