科创中国

高新技术改造传统产业,先进制造技术

本发明公开一种多杆机构输送机的工作方法，一种多杆机构输送机展开的工作步骤为：首先启动自动控制系统，控制第一双筒卷扬机、第二双筒卷扬机和多杆机构输送臂架内的液压油缸联动工作， 直至多杆机构输送臂架达到工作状态，第一双筒卷扬机、第二双筒卷扬机和多杆机构输送臂架内的液压油缸停止工作；此时，可以通过控制第二双筒卷扬机的工作来调整多杆机构输送臂架的角度；一种多杆机构输送机收回的工作步骤为：启动自动控制系统，控制第一双筒卷扬机、第二双筒卷扬机和多杆机构输送臂架内的液压油缸联动工作，直至多杆机构输送臂架达到非工作状态。

采用本技术方案的一种多杆机构输送机的工作方法，与现有技术相比，该技术 有益效果在于：工作方法包括如下模式：液压驱动模式、卷扬驱动模式、伸缩调整模式、承载 调整模式、配重调整模式；在多种模式协调工作下组成的工作方法安全性更高，收放性能更 好；伸缩调整模式使得多杆机构输送臂架2，与现有技术采用的整体桁架和剪叉式机构相 比，一、伸缩长度可调整，使得工作实用范围更加全面；二、整个结构简单，结构模块化便于 生产组装；三、受载变形很小；四、钢丝绳末端装有拉力传感器，当多杆机构输送臂架2收缩 时，结合自动控制系统能够实现自动控制，大幅降低了操作人员的操作难度，显著提高了设 备操作的安全性；配重调整模式使得改操作方法更具经济性；承载调整模式再利用了多杆 机构201优良的性能下，进一步扩展输送机的工作范围。多杆机构输送机是使改变多杆机构 输送臂架2的收缩为水平伸缩形式，比采用整体翻转形式和折叠翻转的形式操作更简便，且 卸砂时臂架安全性更高。而且无张紧装置，降低了臂架载荷，且易于实现对输送带的张紧与 跑偏调节变得自动化，收缩效率变高、安全系数更加可靠、维护和使用成本低等特点。

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