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本诊断方法用于ECAS系统的电磁阀结构性故障，主要针对现有ECAS系统缺少对电磁阀的结构性故障诊断的问题。无需增加额外的模块即可实现对电磁阀结构性故障的检测，同时根据不同的故障类型和故障程度发出不同的报警信号，可以及时处理潜在故障，增强了ECAS系统的安全性能，可实施性强，易于实现。现在ECAS系统电磁阀市场均可应用。

成果基于ECAS系统中的气囊气压传感器，通过ECU向电磁阀发送改变气囊气压指令，检测对应的气囊气压是否按照预期进行变化，进而判断电磁阀是否存在结构性故障。利用现有的ECAS系统中的功能模块，在控制单元中增加诊断逻辑，无需增加额外的模块即可实现对电磁阀结构性故障的检测，同时根据不同的故障类型和故障程度发出不同的报警信号，可以及时处理潜在故障，增强了ECAS系统的安全性能，并且本方法可实施性强，易于实现。 该技术最大优势为无损性，充分利用ECAS系统的现有功能模块，在其基础上添加诊断逻辑程序即可快速实现对电磁阀结构性故障的诊断功能，易于在实际ECAS系统上快速实现。在已经产品替换上成本几乎忽略不计，利于企业和已部署的车辆进行升级。

1、陈积明：浙江大学教授、学术委员会委员、工业控制技术国家重点实验室副主任、浙江大学工业控制研究所所长。2015年入选教育部长江学者奖励计划。曾获国家科技进步二等奖、教育部自然科学一等奖、教育部科技进步一等奖、中国青年科技奖、教育部霍英东青年教师奖、IEEE通信学会亚太区杰出青年研究学者奖等。2019年当选为IEEE Fellow，同年当选为中国自动化学会会士。2021年入选浙江省特级专家。2021年4月起，任浙江工业大学副校长。浙江大学——瑞立集团工业智慧物联网研发中心团队领头人。 2、史治国：浙江大学信息与电子工程学院教授、博导、副院长，浙江省协同感知与自主无人系统重点实验室常务副主任，浙江省万人计划科技创新领军人才，浙江省151人才工程第一层次培养人员，浙江省杰出青年基金获得者。浙江大学——瑞立集团工业智慧物联网研发中心团队领头人。 3、王治浩：浙江大学——瑞立集团工业智慧物联网研发中心2017级硕士研究生，研究《基于TriCore架构处理器的AUTOSAR标准操作系统移植与改进》，团队技术骨干。

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