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供热管道带压堵漏机器人设计
发布时间: 2022-11-01
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
委托开发
成果类型：
发明专利
行业领域：
电力、热力、燃气及水生产和供应业
成果介绍
(1)对热力管网管道泄漏故障类型进行分析：(2)对不间管径(100mm~400mm)热力管网管道发生不同类型泄漏故障时的维修机器人带压堵漏方式和工艺进行分析：(3)热力管网带压堵漏维修机器人整体结构设计，包括行走机构底盘结构设计、带压堵漏机器人机械臂结构设计、不同堵漏方式（捻缝、夹具两种方式)的前端结构设计、机械臂与底盘联结方式结构设计：(4)热力管网带压堵漏机器人控制系统设计，包括底盘行走控制系统设计、机械臂各关节控制系统设计、不同堵漏方式（捻缝、夹具两种方式）堵漏操作控制系统设计：(5)设计热力管网带压堵漏机器人整体结构图及相关技术参数、控制系统控制功能图。
成果亮点
对供热管道带压堵漏机器人整体方案进行设计，包括带压堵漏机器人的整体组成、可更换的两种机械臂前端结构（夹具夹持结构、捻缝结构)、机器人控制系统等内容进行设计：对整个底盘的机体尺寸、载重量、机体自身重量、额定功率、等技术指标进行理论分析，设计满足需求的方案和结构：对夹紧部件机械结构以及夹紧部件的强度和刚度进行设计：对机器人整体控制系统进行设计。
团队介绍
李冰，男，1977年12月生，汉族，河北衡水人；获河北师范大学工学学士学位（***）、华北电力大学工学硕士学位（***）、华北电力大学工学博士学位（***）。2006年4月到华北电力大学科技学院动力工程系任教、2021年9月到华北电力大学自动化系任教，主要从事自动化领域的教学与科研工作。主持河北省高等教育教学改革与实践项目研究1项、主持教育部产学研协同育人项目1项、参与北京市自然科学基金项目1项、主持中央高校基金面上项目2项、主持横向科研项目5项、参与横向科研项目多项，授权发明专利1项、实用新型专利2项、发表学术论文及教改论文多篇。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2024-02-06
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